简介：当前，俄罗斯为其陆军各类装备打造统一机动平台的思想已经确立，并且成为其武装力量优先发展方向之一。在俄军陆基通用机动平台发展中，最有名的是“舰队”重型平台，此外还有2个中型平台正在研制当中，即“色镖”轮式平台和“库尔干人”-25履带式平台。这样划分平台的原因在于，俄军目前同时使用着履带式步兵战车和轮式装甲输送车。
简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
俄中型陆基通用平台发展与展望
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
