简介:为克服现有的安全带报警系统存在的不足,提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全带特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全带是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全带佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.
简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.
简介:车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计,这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程.而且,对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控,从而导致线缆一旦出现接线错误,将很难发现并予以排除.此外,在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题,限制了设计效率和质量的提高.为此,将美国mentor公司的CHS(CapitalHarnessSystem)线缆线束设计软件与PTC公司的Pro/E—Cabling模块结合起来,实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计,大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率.