简介：瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）2013年6月2日发表年度报告，对世界核力量做出了估计（见表1）。据该报告分析，截止2013年1月，全球部署的核弹头达4400枚，而库存总量竟高达17265余枚，比2012年的19000枚有所下降。
简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。
简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．
瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所估计世界核力量
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计
