简介：为研究对数周期天线（LPGA）的方波脉冲响应特性，利用GTEM室和CST仿真软件对LPGA方波脉冲响应信号进行实验测试与仿真分析。利用实验室自行研制的超宽带电场测试系统对GTEM室进行校准，得到了室内电场强度E（t）与方波源的输出电压V（t）和芯板高度h之间的关系；搭建GTEM室中天线脉冲响应测试平台，得到不同辐照方向下的LPGA方波脉冲时域响应信号；利用CST仿真软件建立对数周期天线的3D模型，得到响应信号幅值的开路电路模型。
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
GTEM室内脉冲场分析及对数周期天线的响应规律研究
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
