简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。
简介:Proytecsa公司在2013年国际军警装备展览会上推出新款的aunav.NEXT型机器人,专门用于应对简易爆炸装置、军事爆炸物处理以及化生放核威胁。2013年国际军警装备展览会于2013年11月19日-22日在法国巴黎举办,它是当今世界最大的军警装备展,特别是通往欧洲警备市场的最佳通道。
简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。
简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。
简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
“马蒂尔达”小型地面防爆侦测机器人
Proytecsa公司推出aunav.NEXT新型CBRN机器人
iRobot公司的510型CBRNe侦察PackBot机器人系统
世界三大小型陆战机器人能力简述
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析