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  • 简介:城市大气质量的优劣直接影响着人们的身体健康,关系着我国安定团结和事业成败,因此保护城市环境,创造良好的城市大气质量。是环境科学的一个重要课题。分析了城市大气污染状况,探讨了影响城市大气质量的污染因素,认为目前我国城市大气质量有了进一步好转,但还不容乐观,人为大气污染是城市大气污染的主要因素,严重地影响着城市大气污染,应根据不同对象,采取防止和减少污染物的排放、污染物的治理、搞好绿化等有效措施对大气污染进行认真治理,同时开展经常性的大气质量监测,及时了解和掌握大气质量状况,搞好城市环境保护,特别是搞好城市大气质量建设。

  • 标签: 中国 城市 大气污染 治理 污染状况分析
  • 简介:本次展会上的多数作战车辆,无论是坦克、履带式战车还是轮式战车,乃至轻型防雷车、无人车辆,都装备了各种武器站。仅仅装备遥控机枪和有人操纵机枪的车辆成了少数。另外,以色列埃尔比特工业公司、挪威康斯伯格公司推出了多型各种口径、各种观瞄设备的武器站,

  • 标签: 武器 作战车辆 轮式战车 无人车辆 履带式 以色列
  • 简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换的安全状态以及满足换的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换避障.

  • 标签: 主动换道避障 滑模控制 路径规划 路径跟踪 硬件在环