简介：对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题，由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量，得出模糊数变权公式，建立模糊数变权综合决策模型，最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例。
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
因素状态值为模糊数的变权综合决策方法
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
