简介:部署到加利福尼亚州欧文堡国家训练中心(NTC)的旅级领导人面临的挑战是,如何最大限度地利用预置车队,同时又确保每个下级单位都拥有完成任务所需要的全部装备。关于如何向国家训练中心部署一个旅的观点很多,而且每个旅的经验也有所不同。
简介:针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数,所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统的稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。
最大限度利用国家训练中心预置车队
基于DOB的炮管RBF神经网络滑模控制研究