简介：针对目前密集度试验无法区分火炮、弹丸、装药等各分系统对密集度综合值的影响问题进行了分析研究;通过对影响弹着点散布因素的系统分析,归纳了火炮、弹丸、装药各分系统对密集度影响的主要因素,指出了密集度试验时应测试的参数和注意的问题,并在此基础上提出了有关建议.

简介：纵观中东列国的装备竞赛，以色列的武器不管是数量上还是质量上总是处于劣势。在阿拉伯世界国家从东方国家和西方世界顺利地获得新型现代化坦克的同时，以色列得到的只有“谢尔曼”和AMX-13坦克，其中后者与其说是坦克，还不如称其为轻型坦克歼击车。以色列只能无奈的吞下苦果——二战时期淘汰的“谢尔曼”，英国“百人队长”和美国的M48坦克，这些战车都是破旧不堪，甚至无法使用。没有一个国家同意卖坦克给以色列。不知道为什么有的国家“偶尔”同意向以色列出售新式现代化武器，例如喷气式战斗机，但是新型坦克就不可能了。基于迫切需要，以色列不得不自学装甲技术，通过改装车体，换装火炮和发动机使几近报废的坦克重新“焕发青春”。阿拉伯世界国家与以色列的竞赛变成了西方和苏联先进主战坦克与型号老旧并经过改装的简单坦克之间的对峙。

简介：GABAA受体是中枢神经系统重要的抑制性神经递质GABA的受体，是配体门控的氯离子通道，它是由镶嵌于神经细胞双类脂原生质膜中的5个亚基(来自8个亚基族)组成的五边形异质性多肽类寡聚体，主要由GABA识别位点、BDZ识别位点和氯离子通道3部分组成。目前已知至少有4类药物的结合位点存在于该受体复合物上，包括镇静剂安定类、抑制剂巴比妥类、痉挛剂印防己毒素(picrotoxin)、神经活性甾体类，因此具有丰富的药理学内涵。

简介：

简介：4WARN生物点源报警系统被加拿大军队选用，用于实施对生物战剂的检测、取样和报警。该系统由加拿大通用动力公司生产，是一个符合军用标准的、模块化的生物战剂检测、报警和取样系统。该系统可以在人员允许暴露时间内提供报警，以便及时防护，还能够提供鉴别信息，以减少暴露时间。

简介：目前，在对发动机中心线校正时，采用的仪器功能单一，通用性不高，只能校正发动机中心线，信号提取不稳定，数据常出现错码，致使中心线校正不准确，严重影响部队的正常训练．为此，对原中心线校正仪进行了改进设计．现中心线校正仪采用先进的数字电路设计，充分运用多种现代高技术手段，通过传感器、微处理器和程序实现全部测量和计算过程的自动进行，提高了“动力-传动装置”中心线校正仪的精确度，实现了测试数据的自动显示功能．

简介：联合生物点源探测系统（JBPDS）是联合军种计划项目，该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力，以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中，以替代海军临时生物战剂检测器（IBAD）和陆军生物整体检测系统（BIDS）。

简介：20年前的特拉法尔加在海战，让世界记住了英国和法国的海军。今天，它们再次被人们聚焦的目光推上风口浪尖，不过这次不是残酷的战争，而是让它们骄傲的新锐战舰-45型和“地平线”级防空导弹驱逐舰。2006年2月1日，英国皇家海军最新型的45型驱逐舰首舰“勇敢”号在斯科特斯顿顺利下水。而在海峡彼岸的布雷斯特，法国“地平线”级的首舰“福尔班”号也悄然开始其处女航。

简介：介绍了一种用于水下枪械外弹道及中间弹道研究高速CCD速度测量系统,对系统的工作原理、CCD布站方式及高速数据采集接口电路设计的实现方法等作了较为详细的探讨,通过大量实验比较证明,该方案是可行的.

简介：通过仔细研究FI—3型手榴弹的设计方案，可以看出作者设计时确实下了一番辛苦，从结构上看似乎也很先进，但以我个人认为，至少有四个原因它基本不能用。

简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在环仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

简介：提出新的光伏发电最大功率点跟踪控制算法，从数值分析出发用恒定电压法的原理选取包含最大功率点的有效区间，利用二分搜索法不断搜索最大功率点。仿真结果表明此算法动态响应速度快，能准确地跟踪光伏阵列的最大功率点，减小了在最大功率点振荡，提高了输出效率。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：给出了Hilbert空间中拟非扩张映像族公共不动点的一个杂交投影算法，使用修正的杂交投影迭代算法，证明了一个强收敛定理，扩展了文献的结果。

简介：离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键.在试验的基础上,得出了离合器半接合点的变化特点,选择以离合器主、被动轴转速差△nec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性.

简介：研究了严格凸Banach空间中非空间凸子集上拟非扩展映象的不动点的迭代逼近问题,主要证明了:设E是严格凸Banach空间,K为E的闭凸子集,T:K→K为连续拟非扩展映象.进一步假设T(K)包含于K的一个紧子集之中,迭代地定义序列{xn}∞n=1如下:(IS)yn=(1-βn)xn+βnTxn,n≥1,xn+1=(1-αn)xn+αnTyn,n≥1,其中{αn}和{βn}满足一定的条件,则{xn}强收敛于T的某个不动点.

简介：针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着＂炮膛轴和视轴误差＂及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。