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18 个结果
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:美国陆军能源安全面临的挑战来自对国外石油消费的增长,包括针对国防部作战行动和气候变化所采用的创新技术,车辆作战系统能力方面所造成的石油使用上的财力和人力损耗。为应对挑战,美国陆军坦克车辆研发与工程中心(TARDEC)正计划在陆军装备方面采用更先进技术,实现燃料能源在装备全寿命周期的有效利用,提高电力管理系统效能。

  • 标签: 电力管理系统 美国陆军 能源策略 石油消费 创新技术 陆军装备
  • 简介:针对弹子加压装置,设计实现了测量其接触副力传递效率的试验机,介绍了该试验机的结构和原理.并采用所研制的试验机测量了几种典型的弹子盘试样的力传递效率,利用试验测量结果分析了影响力传递效率的因素.试验结果表明:随着载荷增加,各种弹子盘与弹子接触副的力传递效率都有所下降;当移动盘输出推力较低时,弹子盘的材料(38CrSi和GCr15)对力传递效率影响较小;当载荷增加时,GCr15的弹子盘的力传递效率下降幅度比38CrSi的小;弹子槽倾角α=25°的弹子盘试样的力传递效率较弹子槽倾角α=15°的力传递效率总体偏低.

  • 标签: 弹子-弹子盘接触副 试验机 力传递效率
  • 简介:炮口制退器带来的压力波对人体的危害不容忽视。提出了在不降低制退器效率情况下实现GJB50-1985规定的压力波允许值的研究目标。通过进行制退器和炮口流场两方面原理分析,得出减小出口处喷流压力和最大瞬间秒流量,增加气流在装置内滞留时间的理论依据。对以下4种技术途径进行了探讨:新型炮口制退器结构;将气流引向炮口后部,增大腔室空间,在制退器内径向分流;纵向截流;减小冲击波膨胀时相互干扰,抑制激波瓶的形成。为高效率低危害炮口制退器的结构设计提供了参考。

  • 标签: 机械设计 炮口制退器 高效率 低危害 制退效率 脉冲噪声
  • 简介:利用蒙特卡罗(MC)方法计算了CR-39探测器对中子的探测效率,并与文献结果进行比较,得出了一致的结论;同时以^252Cf自发裂变源为模拟中子源,通过MCNP程序计算,得出了中子探测效率随CR-39探测器厚度变化的曲线。

  • 标签: CR-39中子探测 探测效率 蒙特卡罗方法 中子源
  • 简介:在不具备自由后坐台架试验条件时,在炮架上测试出炮口制退器效率。通过对火炮制退后坐射击过程、火炮自由后坐试验过程、炮口制退器效率计算公式和测试方法的分析,针对在装和不装炮口制退器两种情况,在炮架上直接进行全装药的制退后坐射击试验。分别测量后坐阻力-时间、后坐阻力-位移数据。后坐阻力对时间进行积分求得火药气体对火炮后坐部分的冲量,进而求得自由后坐动能,据此求得在全装药条件下的炮口制退器效率

  • 标签: 机械设计 火炮试验 炮口制退器效率 制退后坐 射击试验
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应性,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法,在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上,借鉴有限单元法,提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元,即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元,并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式,给出了计算实例。结果表明,单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

  • 标签: 机械零件及传动 火炮 自动武器 自动机 机械传动效率 单元法
  • 简介:分析了火炮发射时身管热传递过程的三个连续阶段--热输入、热存储和热输出,指出了影响冷却效率的因素包括影响非稳态导热过程的因素和影响热交换过程的因素.研究了对流传热系数h、身管壁厚δ及身管材料导热系数λ各自对冷却效率的作用规律以及三者不同组合对冷却效率的影响.研究结果表明,在身管材料一定情况下,合理优化h、δ组合对兼顾冷却效率、强度、质量、尺寸及制造工艺性有重要意义.

  • 标签: 自行榴弹炮 身管 主动冷却 冷却效率 热学
  • 简介:战场损伤分析是战场抢修研究、准备和决策的基础.从装备战场损伤分析出发,针对目前战场损伤分析(FMEA/DMEA)中存在的过程复杂、内容较多和效率不高等问题,探讨了如何利用基础性损伤数据和已有分析案例为FMEA/DMEA提供数据支持,提高分析效率.

  • 标签: 战场损伤 效率 高分 战场抢修 FMEA 基础性
  • 简介:针对武器装备方案选择过程中的常见问题,利用超效率DEA方法构建武器装备方案选择问题的综合评价模型。以雷达装备方案选择为例,从相对有效性和有效决策单元的排序两个方面,验证方法的正确性和可行性,从而为选择最适合我军作战需求的武器装备方案提供科学依据。

  • 标签: 数据包络分析 超效率 效率分析 雷达
  • 简介:通过受力分析和速度分析,推导出了弹子盘加压机构的力传递函数和位移传递函数,提出了传动效率计算方法,分析了相关变量对力传递函数、位移传递函数及传动效率的影响,并给出了应用实例。研究结果可以应用于车辆制动器弹子盘加压机构的工程设计和仿真分析。

  • 标签: 弹子盘加压机构 传递函数 传动效率
  • 简介:通过对空炸射击三维射击效率评定的研究,建立了评定三维射击效率的方体毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方体毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

  • 标签: 射击效率 模型 毁伤 方体 应用 定中
  • 简介:基于对某内能源转管机枪自动机结构和工作原理的动力学分析,建立自动机的运动微分方程.结合气体动力学与多体系统动力学理论,建立能够准确反映气室内气体参数变化规律的自动机虚拟样机模型,并利用试验数据进行了验证.通过对导气孔的结构参数化,研究导气孔参数对射频及气室压力的影响规律,为自动机设计提供了理论依据.

  • 标签: 内能源转管机枪 自动机 气体动力学 虚拟样机
  • 简介:射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。

  • 标签: 转管自动机 机电耦合动力学 键合图 建模