期刊网_中国期刊网

学科分类

兵器科学与技术
兵器科学与技术

年份：

不限 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 更早

最新浏览↓

共 4 个结果

ARV路径跟踪控制算法研究

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．
标签：移动机器人 Ackermann’s模型路径跟踪链式系统控制律

全文阅读

法国国防工业探析

简介：作为传统的军事强国，法国的军事工业始终处于世界前列。长期以来，法国把保持和发展独立自主动的国防工业作为国防政策的一个重要组成部分，并作为巩固国防和维护国家主权的工具。为此，自20世纪60年代以来法国经过不断努力，建成了完整、独立和具有特色的国防工业体系。目前，法国各类军工企业有近千家，从业人员近20万，从事武器装备主要部件研制和生产及总装配的公司70余家，拥有一大批经验丰富、技术水平较高的科技、生产和管理人员。
标签：国防工业法国国防政策军工企业军事工业公司

全文阅读

国外陆军信息系统建设历程探析

简介：军事信息系统建设的实质是在信息技术的支持下,通过不断改进信息获取、交换、处理和运用的方式,实现作战体系各功能领域之间的有机组合,从而实现一体化联合作战。这种从单系统建设到分系统之间的综合集成,再到实现体系功能整体融合的过程,正不断推动战争样式发生变化。本文简要回顾了国外陆军信息系统建设的几个阶段。
标签：信息系统建设陆军国外一体化联合作战信息技术信息获取

全文阅读

美机械化步兵师探析典型进攻战术

作者：佳佳
学科：兵器科学与技术 > 兵器发射理论与技术
创建时间：2003-03-12
出处：《兵工科技》 2003年第05M期

简介：
标签：美国陆军机械化步兵师进攻战术编制体制进攻方向

全文阅读

返回顶部