简介：在对已设计好的某车辆传动轴中间支撑支架结构进行强度仿真和模态有限元计算时,发现该中间支撑支架与传动轴存在共振现象,并且此共振现象与台架模拟试验结果一样.经改进结构设计,重新进行强度仿真和模态有限元计算、及台架模拟试验和实车测试,结果表明,传动轴中间支撑支架的固有频率得到了提高,避开了传动轴共振频率,证明传动轴中间支撑支架的结构改进措施有效.
简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。
传动轴支架共振危害研究
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
