简介：无人直升机试飞是验证无人直升机设计指标,检验质量和提高性能的重要手段。试飞是无人直升机系统研制和技术发展的关键环节,贯穿于飞行研究、新机设计、生产和使用的全过程。试飞工作具有高综合性、高复杂性和高风险性,是一项复杂的多学科系统工程。实现国内无人直升机加速发展的关键是突破飞控技术,而飞控技术的初期摸索就是在系留试飞的基础上进行的。对系留试飞现状进行分析和研究,分析了各类系留试飞方法,确定了一种适合飞控系统调参的系留试飞方法。

简介：针对某样例无人直升机发动机转速采集波动的问题，进行了详细分析，制定了相应的改进措施，提出了信号滤波算法与计数均值改进算法。试验结果表明，改进措施可行有效，并可用于解决其他类似转速采集波动的问题。

简介：对世界主要航空强国的无人机适航标准及运行管理进行研究。首先研究了国际民航组织及美国、欧洲等国适航当局已经发布的无人机适航标准及未来的发展路线图,并对目前美国无人机的运行管理进行研究,然后对我国目前的无人机适航标准及运行管理进行研究。通过国内外无人机适航标准及运行管理情况的对比分析,初步给出无人机适航标准制定的建议思路,为后续无人机适航标准的建立奠定基础。

简介：针对常规构型无人直升机，研究在发生发动机空中停车的情况下，通过自转下滑进行应急着陆的控制方法，制定自转着陆控制策略，并通过仿真试验进行验证。

简介：通过建立包括无人直升机、运输保障车、测控车及各级保障人员的仿真模型和设计合理的仿真界面，进行舰载无人直升机训练保障流程的全过程仿真。

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。