简介:摘要智能温控系统通过PLC技术实现温度的智能管控,该系统已经受到了人们越来越多的重视。传统的温室控制技术的可靠性比较差,很难达到苛刻的控制效果,针对市场上温室温度控制产品的现状,本文提出了智能的温室控制理论,通过编程的温室控制器对温室进行控制,其中主要包含温度控制、遮光控制和通风控制等。温室控制系统特别添加了报警设备,以此实现温室的安全控制。利用对温室控制系统的控制和检测,实现远程的操作。本文着重介绍了温室控制系统的硬件组成和结构原理,对设备之间如何实现通讯畅通进行了研究。通过程序设计和系统功能的完善,PLC系统可以实现高效运行,并且操作简便利于维护。
简介:摘要本文以THSA-1型过程控制实验系统为平台,采用TI公司28系列DSP为主控芯片,MM420变频器为执行机构,对双容水箱的液位进行定值控制。设计中采用压力传感器检测水箱液位,为满足DSP的ADC模块的信号输入要求和系统的可靠性,采用电压匹配电路、滤波电路及光电耦合等电路,对传感器信号进行了调理。利用DSP自带的PWM波发生单元,进行整流和放大变换后得到适用于控制变频器的标准直流电压信号。在构建的硬件系统上编写了相应的控制程序,最终实验结果表明,设计的整个系统能够达到水箱液位的定值控制要求。
简介:开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成。通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动。上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制。试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求。
简介:摘要本文设计了一种采用PROFIBUS-DP现场总线构成主从结构的直进式拉丝机交流变频同步调速控制系统,论述了其硬件结构和控制过程,详细介绍了PROFIBUS-DP总线通信接口的实现方法。
简介:摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加,水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具,对运动控制算法要求较高,采用开源软件ArduSub,结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计,重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理,包含运动和姿态方面进行了阐述,能够良好实现ROV的水下控制。
简介:摘要基于患者样本的实时质量控制系统(PBRTQC),可利用现代实验室信息系统条件改进实验室质量控制体系。PBRTQC相比室内质量控具有连续监测、无质控品原因造成失控的情况、低成本等优势。本文总结近期PBRTQC研究成果,介绍PBRTQC的理论基础和PBRTQC质控模型的建立,阐述目前PBRTQC存在的问题,提出未来PBRTQC的研究方向。
简介:目的探讨磁共振成像(MRI)自动质量控制的方法,在线给出纵向和横向质量控制评估报告的磁共振成像检测和控制系统.方法:按照MRI系统测试标准,基于Matlab和C++语言编程构建包括客户平台和远程线上平台的软件系统,客户平台使用形态学运算、图像分割和模式识别技术,实现对磁共振扫描质量控制体模所得图像的信噪比、对比度等13个质量控制参数的自动计算.远程线上平台基于MySQL数据库格式存储并上传测试报告,线上平台建立基于本机、同型号机型和同类机型的月测试和年测试线上大数据平台,纵向和横向比较后自动生成线上评估质量控制报告.结果:MRI质量控制测试系统经过对50台不同区域、型号和类别MRI实际质量控制工作验证,得到准确的测试和评估报告.系统可以进行13个质量控制参数的常规自动测算和报告生成,运行稳定可靠.结论:设计和完成能够自动计算图像质量并进行质量控制评估的软件系统,能够为MRI质量控制提供-种测试长期和短期稳定性的可靠工具.
简介:本系统以服务器为中心节点输出一个WiFi无线网络。通过电脑设置我们的WiFi模块,从而将其连进我们服务器的网络,构成一个局域网。若是没有了这个服务器,那么系统的终端节点和Android终端就不能够连接,则信息就不能通过我们的网络进行传递。在AP服务器在对手机下发的信息或者是终端传回的信息进行分析处理后才能进行下一步的工作。灯终端主要由我们的stm8s单片机和WiFi模块组成。Wifi模块通过串口将信息与单片机进行交接。在存储芯片方面,选择了可擦除芯片,掉电而不会丢失数据,可以反复擦写,通讯方式简单。在设计中,我们选择了AT24C64存储芯片,它可以存储所有灯终端的节点信息。