简介:航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。
简介:【摘要】在人们日常生活中经常会有这样一种现象,走路时不慎被什么东西绊倒,眼看就要跌倒,但摇晃几下,逐步能让自己的身体保持平衡,这些人是由于受到了专门的训练。而正常来说,如果能够从小接受正常平衡力训练,也能够保持自己身体的平衡,尤其是在少儿时期训练平衡力,能够保证孩子的身体发展更加健全,能够让孩子的脊柱更加平直,有利于他们的成长和发展,所以本文就针对于少儿平衡力训练策略进行简要分析,仅供参考。
简介:摘要:本文主要分析了不平衡报价的相关理论,包括不平衡报价的基本涵义,适用范围,具体的使用技巧,在实际工程招标中使用不平衡报价应该注意的事项,最后简要说明了使用不平衡报价的意义。
简介:摘要院本文给出了变压器损耗、不平衡度及效率的计算方法,并提出了电网节能的有效措施和方法。
简介:[摘 要] 本文对抚州电厂机组设备情况进行简单概述,详细说明了抚州电厂功率—负荷不平衡保护设计原理及逻辑框图。介绍了汽轮机超速保护动作条件。 提出了原设计PLU保护存在的隐患,同时给出优化思路.希望对抑制电网振动、防止保护误动及保障汽轮机设备安全提供一定借鉴意义。