简介:摘要:本次设计的课设题目为八旋翼植保无人机,就目前的情况来看我国的农作物喷洒农药主要依靠机械或者人工手动进行,而在绝大地区农民对于驱虫去病大部分选择的都为人工喷洒农药,据统计每年农民使用所需要补充的喷药器就达100万台。并且人工进行驱虫喷药,无论是时间或安全性都极其低效,无法实现大面积的驱虫,防治的效果也并不理想,且人工喷洒农药无法达到均衡,直接导致农药残留在植物土壤,使作物的品质大大降低。综上所述,若有一款可以操作简便,安全可靠性,使人们可以在远距离进行操控的自动控制设备就显得尤为重要。
简介:摘要:本文针对现有的无人机无法快速将影像拍摄设备与无人机相连接或拆卸以及不便于使用者精确调节影像拍摄设备的拍摄角度等问题,运用无人机领域技术,设计了一种新型信息收集无人机。该无人机记录仪安装便捷稳固、运转便捷快速且平稳可靠、多角度精准捕捉该装置的使用便捷性。研究所得结果提高了该装置的使用便捷性且为无人机领域提供一定的参考。
简介:摘 要:随着我国2025年规划的落实,未来的工业机器人不单能制造出高品质产品,还要确保人身安全,减少劳动强度以及提升劳动生产率,因此在未来的工业生产中工业机器人所占的地位越来越大。以,机械手和飞行器为研究对象,主要对国内外同类型产品进行市场调研,深入分析了这类产品的外观、功能、结构等方面内容,从功能、造型设计、操作方式等环节对无人机进行设计。通过分析大量国内外相关产品的设计流程,深入分析无人机可能会暴露出的潜在问题,如飞行器和机械手臂的平衡问题、起落架如何收放等问题,设计出一款基于仿生象鼻机械手的无人机。
简介:摘要为实现在快递最后一段路的区域性配送,缓解由于交通、人力带来的配送压力,选用市场上现有的四旋翼无人机对其进行优化设计,由已投入使用的大疆无人机和京东快递无人机的研究,对四旋翼无人机的重要机械结构,及其他硬件和控制系统进行了优化设计。针对快递投递流程,选用了一种基于无人机的快递投递系统,与物联网相结合,可降低成本,提高效率,保障快递的安全性和隐私。
简介:摘要:近年来,随着机载硬件计算能力的提高和新型传感器的发展,越来越多的无人飞行器利用陀仪、加速度计和磁力计等获得姿态数据,使用四元数和欧拉角结合智能算法处理数据实现位姿估计;利用超声波、声纳、激光、红外、电磁和视觉传感器等采集四旋翼周围的信息,实现无人机的避障功能。计算机技术的快速发展,解决了大量数据处理计算的难题。随着遥感通信等相关科学技术的的发展,四旋翼无人机避障、自主导航的方向发展。本项目通过对四旋翼飞行器动力学原理分析,进行整体系统的设计,旨在进一步提高四旋翼的飞行稳定性和航拍功能,实现悬停、航拍的功能,对未来的发展具有一定的现实意义。
简介:摘要:对于马铃薯来说,将其制作成美味佳肴需要多个步骤,然而去皮是第一个而是最重要的一环。经过多年的发展,现在已经形成多种对马铃薯去皮的方法。主要包括人工法、化学法、辐射法、机械法以及蒸汽法。但是使用最为广泛的还是机械去皮。本文通过对马铃薯研究现状进行分析,发现其存在的不足,并根据市场需求,设计出一款满足市场需要的新型马铃薯去皮机。通过对关键部件的设计与校核,确保其运行安全性。
简介:摘要:近几年随着科学技术的普及,绿植修剪机的数量也在不断增多,对修剪速度、自动控制、准确识别等方面就显得尤为重要。而利用科学技术来大力支持绿化建设是符合国情的,因此研究一台智能化和自动化的修剪机是很有必要的。通过自主研究和试验,最终研制出了一台非人力操作条件下完成树枝的修剪的机器,并且此台机器可以大范围进行工作,通过编程控制实现该设备的自动化和智能化。
简介:摘要:随着社会的进步,生活中的每一个角落都有机器的参与。坚果作为重要的经济产物之一,在全国植物种植面积占70%,坚果籽总产达170~190万吨。坚果收获后,首先需要将坚果脱粒,过去坚果脱粒基本上是采用手工脱粒,劳工强度大,劳动效率低,刚收获的坚果如果不及时进行脱粒,坚果盘就会腐烂,这样就会给农民造成很大的损失。本文设计一种坚果脱粒机,在坚果砍下后,经过一段时间的干,然后将坚果利用脱粒机使坚果籽和坚果盘分开,降低了劳动强度,提高了劳动效率,开发和利用都有相当可观的市场,科技的创新也更很好的开阔了市场。