简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要目的验证某射波刀机房的迷路外墙屏蔽的辐射防护效果,发现特殊情况下的屏蔽防护设计缺陷并予以纠正。方法按照生产厂家提供的某射波刀机房辐射防护屏蔽设计方案,主要考虑有用线束经过影像中心,不会直接照射迷路外墙。在对已经建成的机房实施放射防护验收检测时,发现存在有用线束不经过影像中心实施照射的情况并补建屏蔽防护设施,并加以验证。结果经过现场验证检测,在有用线束经过影像中心的情况下,距迷路外墙30 cm相关关注点处的最高周围剂量当量率为0.31 μSv/h,低于参考控制水平10 μSv/h。当有用线束不经过影像中心的情况下,距迷路外墙30 cm相关关注点处的最高周围剂量当量率达到301.67 μSv/h,接近参考控制水平的30倍。对此部分迷路外墙增加厚度以后,距其30 cm处的最高周围剂量当量率为2.14 μSv/h。检测结果符合标准要求。结论建议设计射波刀机房的迷路外墙屏蔽时,应当根据加速器的运动范围确定有用线束是否经过影像中心,是否存在直接照射的迷路外墙的特殊情况,并根据照射范围和辐射源点至关注点的距离,按照有用线束计算屏蔽厚度,以符合标准要求,同时避免在机房迷路外墙相关专注点位置居留的人员受到超剂量照射。
简介:摘要:一种仿人形搏击训练装置,包括支座、低位训练系统、高位训练系统、和头部训练系统,其特征是,所述的低位训练系统和高位训练系统通过腰部连接管相连,两系统内都设有电磁线圈,电磁线圈内有轴线方向的滑动连接杆,滑动连接杆的两端分别与两侧靶相连;所述头部训练系统设置在高位训练系统的上方,与高位训练系统通过颈部连接管相连。本实用新型通过腰部连接管和颈部连接管的固定开关可以实现训练系统的上下调节,以适应不同人群使用;低位训练系统和高位训练系统的两侧面靶可以通过内部的电磁线圈的驱动进行横向的位移,两侧面靶位移频率和方向,头部旋转频率和方向以及信号灯闪烁时间间隔,可以通过控制系统调节,以适应不同人群的训练,对训练者的反应能力起到很好的锻炼效果。
简介:【摘要】教师在讲授这部分内容时,要围绕单元语文要素,精心创设教学情境,帮助学生习得写作方法,引导学生围绕评价标准进行仿写练习及评改,不断提升学生的语用能力和学科素养。统编版语文教材“语文园地”中的“词句段运用”练习对提升学生的语言表达能力有很大的作用。
简介:摘要:写作教学是小学语文教学的重点与关键,其重在以教师引导为铺垫,使学生在合理驾驭各类创作方法的基础上,用自己最擅长、最喜欢的方式表达自己的思想、情感、认识,以切实强化对学生语文核心素养的塑造。而对于正处于认知起步阶段的很多小学学生而言,由于其认知积累比较欠缺,生活经验不够丰富,理解能力有待提升,以致其语文写作教学的开展,必然离不开一些针对性仿写训练的驱动。同时,学生在仿写的过程中,其对于不同语言、文字的理解必然更加深刻,对一些基本写作手法、表达方式的驾驭与应用也必然更加深刻,语文写作能力的培养,也势必会切实提升与全面强化。因此,教师在开展小学语文写作教学指导与实践时,应以有效落实仿写训练为铺垫,通过对一些具有代表性、典型性的仿写素材的利用,组织学生根据其开展仿写训练。在其中学习一些经典句式的写法,基本修辞的运用,重要表达的用法等过程中,进一步夯实自身写作基础,并将其运用至语文写作领域,来激发其写作兴趣,提升其写作能力。