简介：摘要：本文探讨了建筑幕墙工程中钢化玻璃自爆的机理。钢化玻璃自爆问题引起了广泛关注，可能机理包括热应力、表面缺陷和外部因素。热应力是主要机理之一，内部应力受到温度变化的影响而释放，导致自爆。表面缺陷也是自爆的重要因素，需要定期检查和维护以减少风险。外部因素如风压和物体撞击也可能引发自爆。为预防自爆，建议选择合适的玻璃类型、控制制备工艺、定期检查、合理设计和外部防护措施。通过综合考虑这些因素，可以确保建筑幕墙工程的安全和可靠性，为建筑行业的发展提供重要参考。

简介：摘要：地下采矿作业中的岩爆是一种严重的地质灾害，对矿山安全产生了巨大威胁。本文介绍了地下采矿作业中岩爆的机理研究和控制技术。岩爆的定义、分类、诱发因素以及影响因素被详细讨论，介绍了岩爆的预测和预警方法。阐述了地下采矿作业中的岩爆控制技术，包括工程设计优化、爆破参数优化、支护措施优化以及岩爆监测与预警系统的建立。地下采矿作业中岩爆的机理研究和控制技术的应用，对于确保矿山的安全生产具有重要意义。

简介：摘要本文从能量的角度出发探讨了岩爆发生的机制，指出岩爆发生是能量耗散和能量释放的综合结果。根据能量耗散与释放原理推导出岩爆发生时的临界应力状态，应用岩爆发生时的临界应力状态对圆形洞室岩爆发生的位置进行分析，并与二滩水电站左岸导流洞岩爆发生的实际情况进行对比，对比结果表明本文所推导的临界应力状态是合理的。

简介：摘要：高地应力条件下的深部采矿面临着严重的岩爆问题，这不仅威胁着矿井的安全生产，也极大地影响了采矿效率和矿产资源的开发利用。岩爆机理的深入研究是预防和控制岩爆的关键，它涉及到岩石力学、地质力学、材料科学等多个学科的交叉研究。本文主要探讨了高地应力条件下深部采矿岩爆机理与防治技术。

简介：野外进行1．8kg的FAE静爆实验，采用不同配方的纯固态燃料和液一固混合燃料与等质量的TNT对比分析。实验结果表明，FAE的爆炸效果明显优于等质量的TNT，而纯固态FAE爆炸性能强于液一固混合FAE；FAE爆炸后测到的超压分布呈现单调减趋势，这是由于测量点都分布在云爆区范围之外；FAE的云雾分散效果优于等质量的TNT装药，火焰持续时间也长。通过高速摄影图片看出，合适配方的纯固态无约束的FAE弹体火球的持续时间与有约束的液一固混合FAE弹体相当。分析了纯固态FAE爆炸后超压峰值时刻与火球最大直径时刻不同步的原因，探讨了纯固态FAE一次起爆机理。

简介：通过对压力型回收锚素的结构形式及锚固受力机理研究，特别是锚固段夹片式锚具的力学传递过程的详细分析，系统剖析了回收锚素的力学特征，简要介绍了电控可回收锚素的结构形式和回收原理。

简介：摘要爆炸案因为其影响恶劣，对社会秩序和人民群众生命财产安全的危害大，且爆炸活动在恐怖活动中占有很大比重，因此历来是公安机关的打击重点。但是由于目前我国民用炸药如销按炸药的管理力度还有待进一步加强，而且火药作为我国古代四大发明之一，其制作工艺在民间广泛流传，如黑火药的制作工艺就极为简单，犯罪分子容易获得爆炸物，爆炸案时有发生。公安机关在处置爆炸装置时，多数采用人工排除，排爆人员是时刻冒着生命危险来拆除爆炸装置的，付出的代价太大。现国内使用的排爆机器人多为进口产品，价格昂贵，维护困难，并且毫无智能可言。随着科技的发展，综合国力的提高，我国完全有能力研发具有自主知识产权的智能排爆机器人。文章对排爆过程中应遵循的几点原则进行了研究分析，以供参考。

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简介：摘要随着社会不稳定因素的出现，地面排爆机器人可代替排爆人员进行处置或销毁爆炸物品。面对日趋复杂的社会环境，排爆机器人的功能、结构也日趋完善。从行走装置，作业装置到其它装置，不断完善其结构设计，使其各项指标和适应能力满足使用需求，确保完成地面排爆排险作业。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要在煤矿进行生产的同时，做好机电设备的防爆工作是保证井下安全生产的必要条件，因此只有不断的提高设备自身的安全性能，才可以促进其安全生产的工作顺利进行。因为井下的机电设备所处的环境比较恶劣，长期也存在着比较大的煤尘瓦斯等空气，会导致其各种机械设备出现磨损以及老化等问题，对设备的防爆性能带来影响，甚至会威胁到工作人员的生命安全。因此防爆部门需要提高对机电设备的安全管理力度，保证其井下作业以及工作人员的安全，促进煤矿行业持续稳定的发展。

简介：目前排爆机器人的实质是运输机器人，大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移，部分型号排爆机器人可选装排爆水炮，但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作，有时仍需排爆手近距离操作，增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改，使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作，可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离，整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成，其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节，与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与

简介：摘要：该加固机箱设计生产后通过了电子设备高低温试验和电磁兼容试验，还通过了冲击、振动等一系列试验，结果表明该机箱的结构形式、刚强度设计和热设计合理。该机箱结构紧凑，重量轻、空间利用率高，箱体内各功能模块的排布整齐明了，在保证设备功能实现的基础上，外观造型简洁大方，得到用户的好评。本文主要分析快开门防爆机箱的加固结构设计。

简介：摘要：随着我国机器人科技与信息化发展的速度越来越快，机器人排爆成为了一种快速有效的方向，利用机器人开展排爆工作可以很好的降低排爆的风险与人工损伤。本文利用多视角可调节的技术为引导，研究排爆机器人的具体构成与技术要素，提出多视角可调节排爆机器人的研究思路与研究内容。

简介：摘要：针对某型飞机弹射救生系统中由于火箭弹射座椅上的燃爆机构发生故障，导致系统功能失效，通过对各传爆机构的构成，工作原理等进行分析，确定产生故障的原因并给出解决措施，避免此类故障再次发生。

简介：摘要L形钢管混凝土结构由于各种优点在工程中得到了广泛的应用，但相比成熟的柱身理论，节点的研究理论并不多。本文综合已有相关研究成果，总结分析其受力机理和设计方法，并提出了一些改善节点性能的构造要求。

简介：针对排爆机器人手爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题，采用双目立体视觉识别系统，给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计；根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分，给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器人手爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统，借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PCI04命令传输。

简介：他短小臃肿，外表结实，生就一副运动员的骨骼。一张土红色的宽阔的脸，到晚年才变得病态而蜡黄，尤其在冬天，当他关在室内远离田野的时候。他额角隆起，非常宽广，乌黑的头发，异常的浓密，好像梳子从未在上面光临过，头发乱蓬蓬的，酷似“梅杜萨头上的乱蛇”。以上据英国游历家罗素一八二二年记载。——一八0一年，车尔尼尚在幼年，看到贝多芬蓄着长发和多日不剃的胡子，穿着羊皮衣裤，以为遇到了小说中的鲁滨逊。

简介：