简介：摘要：我们专注光伏电站全寿命周期运维服务，重点研发光伏组件智能清洗机器人，为客户提供高品质、低成本、智能运维服务；为用户创造价值，极大减少可能存在的安全隐患，极大提高光伏电站发电量；为运维人员提供就业岗位。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：摘要：目前，随着光伏市场的发展，光伏清洁机器人正以迅雷不及掩耳之势占据光伏市场的重要地位，其优点在于既能提高发电效率，又使利润骤增，可其也不能适用于所有的发电厂，虽优势显著，却局限日现。发电厂的运行和维护是一项长期的任务，未来选择哪种类型的机器人能够达到预期的目标是需要思考的问题。本文对光伏机器人的实时环境构建与路径规划技术进行研究，希望能对光伏产业有些许启示。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要：本文在介绍太阳能板电池充电以及升压控制器工作原理的基础上，重点研究光伏太阳能板应用在清扫机器人设备上充电效率提升的问题。本文以某厂房屋面光伏清扫机器人项目为例，选取其中一台清扫机器人作为主要测试研究对象。经测量该厂房屋面坡度为朝正南方向5°，整个测试周期为三个月即10-12月份，在不同天气条件下，通过记录实验数据并分析找到太阳能板电池充电效率低的原因，最后针对该问题采取了相应的措施提升其充电效率，从而使光伏清扫机器人处于长期稳定运行。

简介：摘要 作为可再生能源，太阳能本身具有着十分广阔的应用前景，在未来更能够代替其他的能源，成为一种更加重要的能源而存在。再加上目前针对太阳能的利用，更多都会通过光伏电池板的方式，在吸收足够太阳光源以后，通过发生光电效应，可以直接或间接地转化成电能。特别是在对于一些沙漠干旱的地区，太阳能的发电通过光电转换的方法来实现时，能够实现资源的节约。在除了有自净功能新材质以外，这种光伏电池板的清洁方法还包括如人工清洁法、机械情节法和自然情节法这三个部分。鉴于此，本文将着重分析沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划情况，进行系统设计的同时展开系统的实现，旨在为更好地了解光伏电池板清洗机器人的状态效果。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：

简介：摘要：塔筒清洗机器人的出现不仅提高了清洗效率，还减少了工作人员的工作强度和安全风险。然而，要实现机器人的自主清洗功能，需依靠一系列的关键技术支持。基于此，以下对塔筒清洗机器人关键技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

简介：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要凝汽器是汽轮机冷端的一种关键换热设备，是热力发电循环的冷源，主要作用是降低汽轮机的排汽压力和温度，提高发电机组的循环热效率。当前我公司主要采用人工机械清洗以及胶球在线清洗结合的方式，虽然清洗效果比较好，但却存在许多安全隐患，比如凝汽器断水、阀门坑满水等，严重影响了机组的安全运行。为此我公司对凝汽器在线清洗机器人的节能系统进行了改造，本文主要对5号机组凝汽器在线清洗机器人节能系统改造项目进行了具体分析和介绍。

简介：摘要：光伏组件智能清洁机器人可对运行中的光伏板全覆盖自动清洁，保障光线透射率。使用光伏板智能清洁机器人后，延长光伏电站的使用寿命，提高光伏面板的工作效率，从而提高发电量，清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上。可对智能清洁机器人进行远程操作监控管理，可视化所有状态，智能管控，自动化清洁，更加高效便捷。项目装置以小型化实用性为目的，机器人拆解便利，利于更换搬运，相比传统固定式清洁装置，采购成本降低，维修成本降低，相比人为清洁，降低清洁难度。

简介：摘要：全自动高压清洗机器人（又称 LB 列管式加热器全自动清洗系统）系统集成了机器人技术、图像处理技术、数控技术、计算机软件技术和高压清洗技术，彻底解决了传统人工清洗列管积垢清洗效果不佳、效率低、劳动强度大、工作环境恶劣、安全隐患大、漏洗或重复冲洗的问题。系统经过在酒精厂、糖厂、氧化铝推广应用，显著提高工厂加热器蒸发效能，降低了劳动人力成本，为企业带来明显的经济效益，在市场上具备很大的竞争力。

简介：摘要对于分布式光伏电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，光伏组件表面的灰尘遮挡也是造成电站发电量损失的关键因素。本文对广州发展新能源股份有限公司丰力一期光伏电站光伏组件清洗前后利用小时数、输出效率等相关数据的分析比较，提出电站光伏组件清洗的判定方法和最佳清洗周期，并在实践中推广应用。

简介：摘要:光伏产业，也称为光伏能源产业，是一种利用太阳能辐射转化为电能的产业。它主要涉及光伏效应，即通过特定的设备将太阳光转化为电能的过程。随着光伏产业的发展，全世界范围内的光伏屋顶装机容量均在不断地提升。如何在同等装机容量的条件下，提高光伏屋顶的发电效率便尤为重要。但是滴落在光伏板表面的干燥了的鸟粪通过冲洗则较难完成清洁，从而极大地影响了发电工作。为解决上述技术问题，现发明了光伏板自动清洗装置，能够避免光伏板表面残留污物，从而影响光伏板的发电效率。本文从多个方面介绍了这种装置。

简介：摘要：解决了新能源场馆检测过程中人力资源不足的问题，设立并应用了太阳能发电站电力巡检机器人，将智能检测机器人的新技术与新能源场馆相结合，包括机器人功能的设计、整体的巡检框架、无线网络组网和全面监控、控制系统布局和其他功能。智能巡逻机器人可以在操作员的管理平台上执行指令操作或提前布置任务。变电站现场工作人员可以利用机器人后台管理系统接收到的实时图像、数据和其他信息，实现变电站设备的无人现场检查。

简介：找到一种成功的、低成本的汽车制造方法，然后在其遍布全球的工厂生产系统内进行复制——这就是B产模式。这是创造动态生产系统的好方法，所谓动态系统就是要不断地追求效率的提高。