简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:近年来,国家持续大力支持清洁能源的发展,明确了包括风能光伏等新能源在内的清洁能源作为重点支持行业。当前我国的发电能源以火力发电为主,同时风电、光伏等清洁能源的发电量稳步提升,复合增长率远超火力发电。其中,光伏发电具有安全无污染、无枯竭风险、分布广泛等优点,被认为是二十一世纪最重要的新能源,复合增长率最快。光伏应用市场类型有集中式和分布式两种,从占比来看,目前我国光伏电站以大型集中式为主。随着光伏在建筑、交通等领域的融合发展,叠加户用的应用规模,屋顶分布式光伏将加速发展,预计未来分布式光伏电站占比也将提升,成为未来的发展主流。2021年,国家能源局印发了《关于公布整县(市、区)屋顶分布式光伏开发试点名单的通知》,部署启动整县屋顶分布式光伏开发试点工作。整县屋顶分布式光伏的开发实施,符合优先就地平衡的电力发展规律,对构建以新能源为主体的新型电力系统具有积极意义。为积极响应国家能源局号召,支持国家“碳达峰、碳中和”发展目标,国家电网公司迅速将积极支持、科学服务,把整县屋顶分布式光伏开发列入重点任务清单。基于此,本篇文章对数据驱动的高比例新能源发电集群分布式电压控制进行研究,以供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:分布式计算研究主要集中在分布式操作系统和分布式计算环境研究两个方面。但随着Internet技术的飞速发展,分布式计算的研究热点也从以分布式操作系统为中心的传统模式转换到以网络计算平台为中心的实用分布式技术,并取得了较大的成功。关键词分布式计算;中间件技术;P2P技术中图分类号TP393文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-02Net&DistributedComputingCuiLisheng(ComputerApplication&TechnologyCollege,InformationEngineeringCollege,Chengdu610059,China)AbstractDistributedcomputingresearchfocusesondistributedoperatingsystemsanddistributedcomputingenvironmentstwoaspects.ButwiththerapiddevelopmentofInternettechnology,theresearchfocusondistributedcomputingtodistributedoperatingsystemfromthetraditionalmodelcenterswitchtoanetwork-centricutilitycomputingplatformdistributedtechnology,andachievedconsiderablesuccess.KeywordsDistributedcomputing,Middlewaretechnology,P2Ptechnology一、分布式计算技术的工作原理要想实现分布式计算,首先就要满足三方面的条件(一)计算机之间需要能彼此通信(二)需要有实施的规则(例如,决定谁第一个通过,第二个做什么,如果某事件失败会发生什么情况等)(三)计算机之间需要能够彼此寻找只有满足了这三点,分布式计算才有可能实现。二、分布式计算技术(一)中间件技术中间件是基础软件,是分布式系统中介于应用层和网络层的一个功能层次,它能够屏蔽操作系统(或网络协议)的差异,实现分布式异构系统之间的互操作。分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机服务器的操作系统之上,管理计算资源和网络通信。它扩展了C/S结构,形成了一个包括客户端、中间件和服务器的多层结构。基于中间件的分布式计算技术以中间件为桥梁,通过把数据转移到计算之处的计算方式,把网络系统的所有组件集成为一个连贯的可操作的异构系统,从而达到网络“透明”的目的。(二)网格技术网格计算是通过Internet把分散在各处的硬件、软件、信息资源连结成为一个巨大的整体,从而使得人们能够利用地理上分散于各处的资源,完成各种大规模的、复杂的计算和数据处理的任务。网格计算无疑是分布式计算技术通向计算时代的一个非常重要的里程碑.网格的体系结构是有效进行网格计算的重要基础,到目前为止比较重要的网格体系结构有两个1.是以Globus项目为代表的五层沙漏结构,它是一个以协议为中心的框架。2.是与Web服务相融合的开放网格服务结构OGSA(OpenGridServicesArchitecture),它与Web服务一样都是以服务为中心。但是,所有的网格系统都有这样一个基本的、公共的体系结构(1)网格资源层它是构成网格系统的硬件基础。包括Internet各种计算资源,这些计算资源通过网络设备连接起来。(2)网格中间件层它是一系列工具和协议软件。其功能是屏蔽资源层中计算资源的分布、异构特性,向网格应用层提供透明、一致的使用接口。(3)网格应用层它是用户需求的具体体现。在网格操作系统的支持下,提供系统能接受的语言、Web服务接口、二次开发环境和工具,并可配置支持工程应用、数据库访问的软件等。(三)移动Agent技术目前还没有一个关于移动Agent的确切定义,我们一般认为移动Agent是一类能在自己控制之下从一台计算机移动到另一台计算机的自治程序,它们能为分布式应用提供方便的、高效的执行框架。移动Agent是一类特殊的软件Agent,可以看成是软件Agent技术与分布式计算技术相结合的产物,它除了具有软件Agent的基本特性——自治性、响应性、主动性和推理性外,还具有移动性。即它可以在网络上从一台主机自主地移动到另一台主机,代表用户完成指定的任务。由于移动Agent可以在异构的软、硬件网络环境中自由移动,因此这种新的计算模式能有效地降低分布式计算中的网络负载、提高通信效率、动态适应变化的网络环境,并具有很好的安全性和容错能力。但目前,所有的移动Agent系统还都很不成熟,存在着各种各样的缺陷。所以,我们可以把目前的众多Agent系统看成是实验室系统,它们离真正实用的产品还有很大的距离。(四)P2P技术P2P系统由若干互联协作的计算机构成,是Internet上实施分布式计算的新模式。它把C/S与B/S系统中的角色一体化,引导网络计算模式从集中式向分布式偏移,也就是说网络应用的核心从中央服务器向网络边缘的终端设备扩散,通过服务器与服务器、服务器与PC机、PC机与PC机、PC机与WAP手机等两者之间的直接交换而达成计算机资源与信息共享.此外一个P2P系统至少应具有如下特征之一1.系统依存于边缘化(非中央式服务器)设备的主动协作,每个成员直接从其他成员而不是从服务器的参与中受益。2.系统中成员同时扮演服务器与客户端的角色。3.系统应用的用户能够意识到彼此的存在,构成一个虚拟或实际的群体。P2P技术已发展为一种重要的分布式计算技术,典型代表就是Napster。(五)WebService技术WebService技术是对Web进行扩展,为相互间连接的软件提供服务。WebService技术是一种分布式应用程序,它可以通过编程并使用标准的Internet协议,像HTTP和XML,将功能展示在互联网和网内部。WebService结合了以组件为基础的开发模式以及Web的出色性能,一方面,WebService和组件一样,具有黑匣子的功能,可以在不关心功能如何实现的情况下重用;同时,与传统的组件技术不同,WebService可以把不同平台开发的不同类型的功能块集成在一起,提供相互之间的互操作。我们也可以认为WebService技术是以Internet为载体,通过将紧密连接的、高效的n层技术与面向消息、松散联接的Web概念相结合来实现的。Web服务是一种构建在简单对象访问协议(SOAP)之上的分布式应用程序,其实质是由XML通过HTTP协议来调度的远过程调用实现Web服务的体系结构。参考文献1Middlewarewhitepaper.InternationalSystemsGroup.Inc,1997,22都志辉,陈渝,刘鹏.网格计算M.北京清华大学出版社,20023FosterI,KesselmanC,NickJ,etal.GridServicesforDistributedSystemIntegrationJ.Computer,2002,35,637-464TbaiT,LamHQ..NET框架精髓M.王敏之.北京电力出版社,20015胡道元.计算机网络(高级)M.北京清华大学出版社,19996王柏,王红熳,邹华.分布计算环境M.北京北京邮电大学出版社,2000
简介:摘要在我国的配电网之中,分布式电源是其中有着非常关键的作用,其是在二十世纪八十年代逐渐被应用的电力系统供电方法,伴随我国的科学技术水平不断发展进步,促使分布式电源起到越来越重要的作用,其能够调动的电能总量也快速增多,分布式电源相比于集中式电源有着供电能耗小,供电迅速,不会对自然环境产生巨大污染等优势,是现代电力企业应用非常广泛的供电方式。利用DG的容量、位置、功率因数等指标,分析DG对配电网短路电流和继电保护的影响;将配电网分为传统配电网和用配电自动化系统升级后的配电网。基于DG对配电网短路电流和保护装置影响的研究,对分布式电源影响配电网保护的多种因素进行分析,提出了相应的解决方案。
简介:信息化的推进通常用三个关键词来形容——“建路”、“买车”、“跑车装贷”。所谓“建路”,是指建好校园网,包括校园局域网、广域网的建设和接入,也就是计算机网络建设;“买车”,是指配备以计算机为主的终端使用设备;而“跑车装贷”,则是指应用的问题。大多数沿海城市中小学通过几年的努力,已经完成了“建路”和“买车”的任务。从实际情况来看,虽然更多的学校是先有“车”,再有“路”,但在政府的大力支持下,“车”在不断地增多,’“路”的建设则日趋规范和超前。“过去教育信息化建设中‘有路无车’、‘有车无贷’、‘各自为政’等问题,已经开始得到初步解决。”那么,剩下的就是“跑车装贷”的问题了。