简介：首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：摘要航空发动机叶片是航空发动机最重要的部件之一，经常由于共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性通常是基于零阶近似耦合动力学模型。模型忽略了动态刚度，结果是有限的。为了更准确地分析高速旋转发动机叶片的振动特性，研究了叶片刚性和软耦合的动力学问题。将叶片简化为柔性薄板，并考虑了表面的变形，并将平面变形包括在表面形变中。本文用假设模态法描述了叶片的变形，利用拉格朗日动力学方程建立了三维空间位移运动柔性叶片的动力学方程。同时，多体系统动力学软件MSC。ADAMS研究了旋转叶片的动态状态，并比较了叶片动力学理论模型和ADAMS的结果。结果表明，近似耦合模型的理论结果与实际结果是一致的，而当叶片高速时，ADAMS和零近似耦合模型的仿真结果是有缺陷的。基于叶片的近似耦合模型，分析了叶片的振动频率、频移和振动方式，验证了该方法的可行性。

简介：摘要：当前，针对高压隔离开关故障检测方法大多基于两类。一类以物理模拟试验数据检测为基础，即以通过建立试验平台模拟分接开关操作、运行过程中的电机电流、振动或噪声等状态量，研究隔离开关故障状态下各类状态量的变化规律，从而建立基于上述状态量的隔离开关故障检测方法。另一类从仿真分析角度出发，即基于多物理场耦合分析方法模拟隔离开关不同故障类型，获取故障特征量与故障类型间的关联关系。

简介：介绍国内外对耦合网络的研究进展,包括相关实证研究、耦合网络上的渗流理论和传播动力学的研究。

简介：通过讨论网络型耦合复动力系统的同步动力学问题,给出了该系统同步流形稳定性的分析方法,得到了网络型耦合复动力系统局部同步和全局同步的充分条件。所得的结果可以应用到由一个典型的复洛伦兹系统构成的网络耦合复动力系统,数值仿真表明理论结果的正确性。

简介：综述了近年来时滞耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

简介：在船舶推进系统与船体耦合动力系统研究过程中，主要以船舶行驶中的各项性能理论为研究基础，这其中包括尺度、耦合参数等。本文根据以往研究经验，对大尺度效应影响下大型船舶推进系统工作不确定性研究现状进行总结，并从波浪-船体变形耦合研究现状、推进系统-船体变形耦合研究现状两方面，论述了大型船体推进系统-船体的动力学耦合研究现状。

简介：在福特汽车中，沃尔沃C30已经成为项目管理的一面旗帜

简介：本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算，并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台，给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性，并给出了解耦后的线性模型方程。

简介：摘要

简介：病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象，既存在着现象后的不同起因和特征，更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力学的研究成果。

简介：新近的强相互作用规范理论被称为量子色动力学，本文把它与较早出现的量子电动力学规范理论相比较。讨论了量子色动力学的某些重要性质（例如渐近自由），并指出这理论的某些结果及目前的限度。

简介：动力学是高中物理课的重点内容,其综合性较强,学习难度较大。为了使学生较好地消化吸收这部分内容,有必要进行系统地综合训练。第一,将牛顿三定律、平衡力、动能、动能定理、机械能守恒定律、动量、动量定理、动量守恒定律等内容制成如下表所示的幻灯片,教师通过幻灯片表格的分析,引导学生记住牛顿三定律的内容,牛顿第三定律中的作用力与反作用力同一对平衡力的区别与联系,动能与动量、动能定理与动量定理、机械能守恒定律与动量守恒定律的区别、表达式的异同及应用中的注意事项等。第二、教师讲解两个综合性较强的典型例题(幻灯片打出例题,引导学生分析题意,在黑板上板书解题过程)例题1:物体从倾角为300、长1m的光滑斜面的顶端滑下后,继续在水平面上运动,如果物体与水平面间的动摩擦因数为0.2,求物体停止时,在水平面上移动的距离是多少。(第一阶段斜面无摩擦下滑,利用机械能守恒定律求出滑到斜面底端时的速度v0;第二阶段水平面上的减速运动,利用牛顿第二定律F=ma及运动学公式vt2-v02=2as)例题2:一棵以30m/s的速度在空中飞行的手榴弹,其质量为2kg,爆炸后分成质量之比为2:1的大小两块弹片,已知大块弹片以200m/s的速度沿原方向飞行...

简介：摘要：本文主要对某类航空发动机防冰控制系统作以介绍，并根据防冰控制系统的工作原理，结合故障树分析方法，给出了航空发动机装在飞机上和在台架试车时发生防冰控制系统故障的排除方法，可用于指导防冰故障的排除。

简介：基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出了尾拍过程中弹体应力的变化规律.

简介：针对磁悬浮飞轮储能系统的“磁悬浮飞轮一发电机”机电耦合非线性动力学特性进行研究．通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数，由Lagrange—Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程．采用数值法对0．6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析，研究结果表明，系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解，且基频振动幅值比三倍频振动幅值大．对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统，飞轮转速增大，或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大，或磁场能（电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能）减小，可使系统的非线性振动幅值减小．而增大磁轴承系统的刚度，或减小磁轴承系统的阻尼，或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性，使飞轮失稳．

简介：从连续介质力学中关于弹性薄板的变形理论出发，讨论绕轴作大范围运动的弹性薄板的动力学性质．由于在无大范围运动的情况下，弹性薄板的变形对系统的动力学性质影响很小而被忽略，而其一旦与大范围运动耦合，对系统的动力学性质产生明显的影响．根据弹性薄板的应变-位移几何非线性关系，建立了作大范围运动弹性薄板的几何非线性动力学方程，然后利用Garlerkin模态截断方法建立了该系统的离散动力学方程，仿真计算验证了理论分析的正确性，从而表明了系统的横向振动是稳定的．

简介：针对具有局部瞬时耦合及通讯延时的调和振子动力网络系统,给出了一种分布式同步算法。分别在无向固定拓扑和切换拓扑两种情形下给出了同步态的解析表达式,以及耦合系统的解析解,并给出了一些一般而简单的同步化准则。结果表明网络化的调和振子在比较弱的瞬时网络连通条件下,可以达到同步状态。数值模拟表明所给理论结果的正确性和有效性。