简介:伸出织物表面的短、粗纤维末梢是产生贴身纺织品针刺感的主要原因,本质是纤维末梢刺扎并诱发皮肤伤害性机械刺激感受器.通常基于固定-铰接约束条件下弹性压杆轴向压缩稳定性理论,计算纤维末梢的临界压力判断这种感受器的诱发可能性.然而,这种方法忽略了织物握持纤维末梢的强度、纤维末梢接触皮肤的滑动阻力及其柔韧性特征.本文以伸出织物表面的直立纤维末梢为对象,假设其织物握持端为线弹性转动约束、另一端受皮肤的接触反作用力和滑动阻力作用,建立纤维末梢刺扎人体皮肤的弯曲变形力学模型.通过参数化模拟,本文比较分析了纤维末梢在弹性-支撑约束和固定-铰接约束条件下的弯曲变形行为.研究发现,纤维末梢在弹性-支撑约束条件下的弯曲力学行为才能解释其刺扎皮肤产生的大多数力学现象及针刺感现象.
简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行
简介:摘要:本文通过对岩土微观结构与宏观力学行为关联性进行深入探讨,以期为岩土工程的发展提供理论指导。首先,分析岩土微观结构的特点和形成机制,重点关注颗粒间接触和颗粒排布对宏观力学行为的影响。其次,从多尺度的角度出发,讨论岩土材料的宏观力学行为及其与微观结构的关联性。最后,通过数值模拟方法和实验方法,验证了本文的理论分析和结论。关键词:岩土微观结构;宏观力学行为;关联性;多尺度;数值模拟。
简介:构造了一类新的含有包含绝对值的非线性项的三维二次自治混沌系统,根据稳定性理论分析了系统的定性行为,并借助Matlab软件进行了数值模拟,得到了系统的部分动力学特性。通过Lyapunov指数谱讨论了系统参数对系统混沌特性的影响,结果表明随着系统参数的变化系统平衡点的稳定性发生变化。进一步通过分岔图、Poincare截面图以及相图验证了上述结论。
简介:摘要:1991年,DeGennes等首次提出软物质的概念,用以描述介于理想固体和理想流体两个极端之间模糊地带的物质。软物质具有不同于固体、液体、气体的流变行为,因此被称为第四态物质。当加载应力低于某临界值时,软物质表现出弹性固体行为;高于该临界值时,其能够像液体一样流动,此固液行为转变的临界应力为屈服应力。实验流变学家将具有这种性质的物质称为屈服应力流体,而流体动力学家习惯于称之为黏塑性流体。这种物质涉及范围很广,包括工业领域(石油、化工)、地质领域(泥浆、沉积物)、生物领域(细胞、组织、血液)以及食品领域(番茄酱、冰淇淋)等。对于含蜡原油,温度降低后,原油中溶解的蜡由于过饱和而开始结晶析出,并形成蜡晶小颗粒悬浮于液态原油中,当析出蜡的质量达到原油质量的2%~3%时,蜡晶颗粒相互交联形成网状结构,将液态原油包裹其中,此时原油胶凝,表现出软物质特有的复杂力学行为。