简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
简介:摘要:纺丝车间是化纤运行部能源的使用大户,同时也是蒸汽消耗较大的车间,约占全厂的三分之一,对于“节能、节水、减排”的任务来说,蒸汽所占比例较大,。本文阐述了通过精细管理来降低纺丝装置的蒸汽单耗。
简介:摘要:本论文旨在深入研究单招语文精品课的建设策略,通过对当前单招语文教育现状的深刻分析,针对存在的问题和挑战,提出了一系列具体可行的解决方案。这些策略包括教学方法的优化,课程内容的精心设计,师资队伍的培养与引进,以及先进的教育技术的应用等。通过这些策略的实施,旨在提高单招语文精品课的教学质量和教育效果,使单招考生能够更好地应对语文考试,提升竞争力。