简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。
简介:洛杉矶快艇队本赛季充满了惊奇,他们不但坐稳了西部前四,而且更是以克里斯·保罗与昌西·比卢普斯双控位的组合震惊联盟。保罗、比卢普斯和卡隆·巴特勒的加盟让快艇队的季票瞬间卖空,历史上也第一次在球票销售方面能与同城兄弟湖人队相抗衡。造成这些效应的原因不仅仅是被球迷们戏称为"饱嗝组合"的保罗与布雷克·格里芬的表演,比卢普斯与德安德鲁·乔丹的配合也开辟了另一条火线。许久之前,联盟中就曾有过两名伟大的组织后卫同时上场的情况发生,但也仅仅是个案。今日的快艇绝对是历史上打法最独特的球队之一,两名杰出控卫传球的路线不是在地板上,而是在篮圈上,而两名内线"双塔组合"格里芬与乔丹更是轮番在空中等着,将"空中接力"这一高难动作常态化了。"双控卫组合"加"双塔组合",快艇队的变态打法真够"顶你个肺了"。尽管双控卫从来没有成为NBA中的主流,但此后它一定会对整个篮球领域产生革命性的冲击。
简介:QT间期代表心室肌除极与复极过程的心电位变化,是心肌电生理、心脏几何学、躯体学、组织阻抗和生物信息各方面相互联系的综合反应。该值在各个导联上存有差异。1985年Campbell等发现这些差异的规律性,并提出了QT离散度(QTdispersion,QTd)这个概念。1990年Day等进一步证实了QTd这个概念,认为它代表了心室肌区域性复极化不均一性和电不稳定性,且具有重要的临床价值。近年来,随着QTd在临床各领域的广泛研究,其临床价值备受人们的关注。通常正常人生理性心室肌复极不一致所造成的QTd很小,而在病理状态下,QTd就会明显增大。本文现就其临床应用综述如下。