简介：摘要杉木树煤矿针对生产实际情况，在N24～N26段设计安装了主皮带输送机（钢丝绳芯皮带输送机），服务整个N26采区（回采煤炭运输及掘进煤炭运输）；由于受巷道压力影响（N24采空区影响），造成N24～N26皮带运输经过多次维修最终改道形成了现有水平和垂直方向均大于10度的皮带运输巷，该皮带运输巷在N24+297m～+250m段水平转角13°，垂直坡度12.5°，由于变向起坡的存在，使现有的运输系统复杂化，一台皮带输送机能够解决的运量和运距，必须设计安装成2台皮带输送机搭接才能满足安全生产的需要。为了减少皮带台数和运行服务人员，研究一套适合现场情况的转弯边坡技术，是非常重要且必要的。通过对转弯皮带的技术改造，实现转弯变坡，解决了矿井连续运输难题。

简介：摘要：在角钢塔生产过程中，组焊车间在组焊两块都是弯板时，经常会遇到当制弯角度相对较大时板上的孔位与主材角钢孔位对不上的情况。通过实际生产与实验分析得出引起此种尺寸变形的主要因素是在制作弯板时忽略了板厚，在实际放样中，当构件板厚t大于1.5mm时，作展开图必须处理板厚对展开图尺寸的影响，对于这种情况，在实际放样过程中就得根据构件制造工艺，按一定规律对样板进行板厚处理，因而会从实际放样过程中应预先给定一个变形量，主要是用来校正在实际生产中由于板上孔在弯曲时产生的相对移动。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要对于长跨度变坡桥梁施工作业，尤其是部分地形相对繁杂的区域中，受到水气、长距离以及温度等因素的制约，长跨度变坡桥梁的高程控制成为处理系数大且需要重点关注的问题，至今为止尚未满足理想化的测量需求。然而随着科学技术的进步，以及新型设备的使用，此问题得到了有效解决。基于此，本文笔者根据真实工程案例对长跨度变坡桥梁高程测量施工方案进行简要阐述。

简介：摘要：随着社会经济的发展，工程建设需求量增加，在工程施工中边坡稳定性与工程安全性、可靠性息息相关。为了保障边坡稳定性，一般需要利用抗滑桩等方式，强化边坡稳固性，减少滑坡等问题的出现。其中变截面抗滑桩是一种新型的抗滑桩形式，可以结合地质条件、边坡形态的不同，灵活性、针对性选择加固方法，对边坡工程中的问题进行积极应对。因此，要结合边坡工程实际特点，对变截面抗滑桩的应用要点进行详细分析，充分发挥其功能作用。本项目中主要对高填方区边坡支护下下圆上方型变截面抗滑桩受力特点进行分析，为高填方边坡支护设计中提供更好的设计方案，缩短工期，为建设方节约投资，获得更好的经济效益。

简介：

简介：摘要：露天矿山边坡监测能够有效维护矿山安全生产，边坡问题复杂，需要从不同角度采用不同方法进行研究。不同方法均存在局限性，因此需要进行智能集成，提高问题处理精度和可靠性。通过雷达技术监测矿山边坡时，能够实时监测边坡表面属于大范围监测方式。选定监测区域，通过雷达可实现无缝扫描，确保监测质量。因此此次研究主要介绍雷达技术在露天矿山边坡监测中的应用。

简介：【摘要】为了研究铜厂坡铜矿地层特征及围岩蚀变两者之间的关系，寻求找矿突破，通过对地层特征及围岩蚀变的对比分析，发现矿床和成矿有关的围岩蚀变关系密切，蚀变呈多元化，分带性，多期次性明显，对指导本区找矿的确定及寻求找矿突破具有极其重要的意义。

简介：“哇!”随着观众席上的一阵惊叹,川剧表演开始了。成都,蕴藏着悠久的巴渝文化,川剧变脸就是一大亮点。我们一家也慕名而来。一走进锦里古街的结义楼大戏院,迎面而来的便是一座古色古香的大舞台。我们坐定,碗茶沏上,川剧便在茶香中开演了。大屏幕上绚丽多彩的灯光亮起,激动人心的音乐响起,每一位观众的脸上都写满了兴奋,瞪大眼、竖起耳、直起身,期待演员粉墨登场。

简介：今天，我和老师、同学们一起来到了蒲公英精灵王国。这里到处充满了惊奇和小秘密，来到这里，我们要完成蒲公英精灵王国的探索之旅。蒲公英精灵王国里有许多项目，攀登、搭建房屋、毛毛虫比赛……我们尝试着各种不同的项目，从中锻炼和拓展我们各种不同的能力。我认为最有意思的是画草帽环节。

简介：摘要：为解决简支变连续预制梁负弯矩张拉槽口需要安装一次性底模、封槽混凝土易松散和须截断预制梁顶板钢筋等问题，本文设计一种新型的坡型槽口。采用该技术进行预制梁负弯矩槽口施工，不仅保证了封槽混凝土的浇筑质量，而且无模板损耗、无须截断顶板底层钢筋，节约了成本、提高了施工效率。

简介：白开水会变？没开玩笑吧!大家都觉得白开水是自己最经常喝的一种液体，对它太熟悉啦，不就是平平淡淡，毫无滋味吗？哈哈，那你就错啦，越是熟悉的也就越是会令你感到意外。来我们的作文游乐场吧!在这里，连白开水都会发生变化呢!

简介：说到白开水，变、变、变!我不禁想到：在舞台上，一名外国男子手拿棍子，在空中一挥，刚才透明的水，转眼就变得五彩缤纷了。那是魔术。今天的“魔术师”就是我们的何老师了。他今天要让白开水“变味”。

简介：针对边坡稳定性具有模糊性和随机性的特点,引入云模型理论,建立了基于变权重-正态云理论的边坡稳定性评价模型。以某省际高速公路边坡评估为例,考虑地形地貌、地质环境和气象水文特征等方面因素,选取了10个指标建立综合评价指标体系。首先计算各指标对应评价等级的确定度,采用变权重理论确定指标权重,计算综合确定度,最后根据最大隶属度原则确定边坡稳定性等级。结果表明,待评估边坡稳定性等级分别为不稳定、基本稳定和不稳定,与理想点和神经网络评价模型结果基本一致。

简介：摘要本文结合长沙市湘府路高排涵顶进施工实践，通过框架桥涵体外索加固技术的应用，解决了框架桥涵过变坡点时拉应力集中可能造成框架体破坏的问题，拓展了框架顶进施工技术的应用发展，具有很好的推广应用价值。

简介：摘 要：巷道掘进过落差大于 10m以上的大断层时，在煤体缺失后，为尽快钻入煤体，巷道会大角度、长距离的变坡。潘三矿 1632（ 1）工作面轨顺受 Fd28 H=12m断层影响，当工作面回采至变坡段巷道时，要先后进行俯采、仰采最后大角度俯采通过，直接跟巷道回采难度大，机电设备易损坏。采取提前刹底、挑顶飘车、风巷架木垛钻底等方案，实现了安全高效通过大断层和变坡巷道，避免了煤机行走机构损坏的机电事故发生。

简介：摘要输电线路钢管塔、钢管空间桁架结构、变坡、主管支管相贯

简介：正世界上最好玩的地方是童话宫。世界上最有趣的地方也是童话宫。有人说,当初建造童话宫的时候,光是最有名气的设计师就请了十万人。也有人说,童话宫是外星人帮助建造的,砖瓦石块,是飞碟从一个遥远的星球上运来的。

简介：只是一眨眼的工夫，落在掌心里的小雪花就融化啦。

简介：一、3个变5个两只小猕猴数学成绩都很好,他们经常在一起探讨有趣的数学问题.你看,两只小猕猴又在研究了,有三个图形（如下图）.高个子小猕猴问矮个子小猕猴：“这里有3个相同的等边三角形,你能不能用这3个三角形拼成5个三角形？也就是3个变5个.”矮个子小猕猴拼了半天也没拼出来.小朋友,你来帮帮矮个子小猕猴好吗？