简介:摘要目的探讨使用单边外固定支架行骨搬运技术治疗肱骨大段骨缺损的临床疗效。方法回顾性分析2017年9月至2019年6月深圳市人民医院骨关节科治疗的9例肱骨大段骨缺损患者资料。男5例,女4例;年龄21~41岁,平均29岁。缺损原因:外伤导致缺损2例,慢性骨髓炎6例,骨肿瘤1例。骨缺损长度4.2~9.0 cm,平均5.9 cm。手术安置单边外固定支架,术后7~10 d定期调整外固定支架行骨搬运,逐步恢复肱骨长度,复查X线片见有3~4层皮质后,可拆除外固定支架。记录肱骨延长长度、延长率、骨折愈合时间、外固定支架携带时间及并发症情况,同时记录并比较术前与术后15个月上肢功能评分(DASH)。结果所有患者术后获15~36个月(平均19个月)随访。延长长度平均5.9 cm,延长率平均26%,平均愈合指数为31 d/cm。骨愈合时间平均8.3个月,外固定支架携带时间平均10.8个月。DASH评分从术前的(25.0±2.4)分改善至术后15个月的(12.0±1.8)分,差异有统计学意义(P<0.05)。所有患者肱骨大段骨缺损均得到良好的矫治,除1例暂时性的桡神经麻痹外,其他均无血管、神经损伤等并发症,肩肘关节功能基本正常。结论采用单边外固定支架行骨搬运治疗肱骨大段骨缺损可较快治疗缺损,恢复患者的上肢功能。
简介:摘要:随着社会的不断提高和科学技术的不断发展,人们的生活水平不断提高,计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术飞速发展,人类的科学研究已经进入了一个崭新的阶段,各项产业都为机器人的发展提供了广大的成长空间。近些年,快递行业的出现解决了人类的许多问题,但也暴露出一些弊端。基于此类问题,设计并开发一种节省人力,时间、工作效率高、失误率低的搬运机器人。
简介:目的探讨应用外固定支架骨搬运技术一期修复胫骨缺损合并软组织缺损的可行性及疗效.方法回顾性分析2006年2月至2012年10月收治的7例小腿开放性损伤合并复合组织缺损患者,男4例,女3例;平均年龄为31.8岁(16~52岁).7例患者开放性骨折均为GustiloⅢB型,其中3例合并感染,下肢严重创伤评分平均为4.8分(4~6分).清创后小腿软组织缺损面积平均为30.4cm2(12~70cm2),胫骨缺损长度平均为9.2cm(4~17cm).4例近中段缺损患者采用胫骨远端截骨向近端骨搬运修复,3例中远段缺损患者采用胫骨近端截骨向远端骨搬运修复.创面采用负压封闭引流技术覆盖或碘伏纱布填塞.结果7例患者术后获平均19.3个月(9~36个月)随访.7例患者骨缺损全部获愈合,其中5例一期愈合;2例骨搬运到位后对接端出现骨不连,植骨后愈合.骨愈合指数(愈合时间/缺损长度)平均为1.8个月/cm.7例患者软组织缺损面积均不同程度缩小,其中6例一期愈合,1例植皮后愈合.创面愈合时间平均为3.3个月(2.5~6.0个月).本组2例患者出现马蹄内翻足畸形,1例患者发生钉道感染,1例患者出现踝关节僵硬,1例患者出现膝关节僵硬.结论外固定支架骨搬运技术一期修复胫骨缺损合并软组织缺损操作简单、疗效确实,值得临床推广应用.
简介:摘要:物料搬运是指通过各种机械设备,在企业内对物料进行装卸、运输、升降、堆垛和储存。从远古时期的简陋的材料搬运工具,发展到如今的高效率、多功能、智能化的大型材料搬运机械及搬运系统。随着人类文明的进步和工业化的发展,材料搬运技术的内涵和外延也在不断地扩大。
简介:摘要目的探讨Orthofix单边外固定支架骨搬运治疗胫骨缺损中发生轴向偏移的危险因素。方法回顾性分析2012年5月至2019年6月期间新疆医科大学第一附属医院骨科中心显微修复外科采用Orthofix单边外固定支架治疗的90例胫骨缺损患者资料。男77例,女13例;年龄为17~63岁,平均41.2岁。骨缺损长度为4~13 cm。根据Paley关于轴向偏移的标准将患者分成两组:未发生偏移或偏移角度≤5°的患者为无轴向偏移组,偏移角度>5°的患者为轴向偏移组。比较两组患者的年龄、既往手术次数、骨缺损长度、Schanz钉置入角度、戴架时间、外固定指数及末次随访时Schanz钉弯曲角度等。再将P<0.05的因素进行多因素logistic回归分析,分析轴向偏移的危险因素。结果90例患者术后获平均23个月(12~40个月)随访。本组患者轴向偏移的发生率为36.7%(33/90)。轴向偏移组患者的既往手术次数[5(3,6)次]显著多于无轴向偏移组患者[3(2,3)次],骨缺损长度[8(8,9)cm]和戴架时间[400.0(341.8,426.3)d]显著长于无轴向偏移组患者[6(5,8)cm、340.8(226.5,422.8)d],末次随访时Schanz钉弯曲角度[1.2°(0.4°,3.5°)]显著大于无轴向偏移组患者[0.8°(0.2°,3.7°)],差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素logistic回归分析结果显示:既往手术次数多(OR=2.581,95%CI:1.496~4.450,P=0.001)和骨缺损长度长(OR=5.310,95%CI:1.952~14.442,P= 0.001)是发生轴向偏移的危险因素。结论在单边外固定支架胫骨近端截骨骨搬运治疗胫骨缺损中,既往手术次数越多、骨缺损长度越长,越容易发生轴向偏移。
简介:【摘要】目的 观察胫骨骨折术后感染、骨缺损患者使用IIizarov外固定架骨搬运技术治疗的效果。方法 共抽取52例胫骨骨折术后感染、骨缺损患者作为研究对象,患者于2019年1月-2020年8月入我院接受救治,所有患者均选择IIizarov外固定架骨搬运技术治疗,观察疗效。结果 52例患者骨搬运长度理想,愈合时间、骨架佩戴时间较短,未出现严重并发症。结论 IIizarov外固定架骨搬运技术治疗胫骨骨折术后感染和骨缺损效果理想,恢复较快,具有较高的安全度,要重视。
简介:摘要因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为了提高生产效率,特别设立了一种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。
简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。