简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:摘要: 由于预制建筑的大部分构件在工厂预制后直接运输到施工现场安装,有效保证了建筑的高效施工和质量,具有缩短工期、后期维护成本低、绿色环保等特点。符合中国城市化进程的需要和中国绿色建筑的需要,对推动中国建筑工业化进程有很好的作用。然而,就目前情况而言,预制建筑的工程造价普遍高于传统的现浇施工方法,不利于预制建筑的发展和推广。然而,与传统的现浇建筑相比,其增加的成本严重制约了预制建筑的推广和应用。从项目成本管理的角度,结合预制建筑的特点,构建增量成本计算体系,考虑预制构件的年设计能力,合理修订预制构件综合单价,实现计算过程的标准化、精确化、简单化和系统化。
简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。
简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:党内民主是党和国家的生命,是保持党的生机和活力的关键所在,同样是促进党的执政能力的重要助推动器。在新的历史条件下,我们必须高度重视和积极推进党内民主建设,最大限度凝聚全党智慧和力量,最大限度激发全党创造活力,最大限度巩固党的团结统一,更好地坚持科学执政、民主执政、依法执政,进一步形成全党全国各族人民齐心协力推进中国特色社会主义伟大事业的强大舍力。党内民主增量发展主要指的是在党内民主已有的、发展成果、发展水平和民主嗣度架构的基础上。渐进地、稳步地推进党内民主的发展。民主增量不仅要求从参与民主的人民和社会团体在数量上的增加,更重要的是也应从参与民主方式和渠道以及运行机制的增加。