简介:[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS,[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures,[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem,[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication,[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach,[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR,[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing,[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。
简介:摘要根据传统交通灯所存在的缺点,笔者设计了一套改进方案,即能根据车流量进行实时控制的系统。本文主要从系统的控制要求、传感器的设置、车辆流量和绿灯延时时间的等级划分、I/O分配、绿灯延时时间和车辆流量之间的对应关系等方面对该系统进行详细论述。
简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。
简介:摘要:本文研究了城市交通智能化控制系统实时性能的评估和优化,实践了模拟、实测和混合的评估方法。尽管在大流量或特殊情况下性能降低,但通过实施算法优化、硬件升级和系统设计优化策略,实时性能得到显著提升,未来将寻找更有效的优化策略。