简介：为了分析履带预张紧力对车辆平顺性的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺性的影响进行了仿真.结果表明,从平顺性最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

简介：摘要实现履带式桩工机械整体运输的设计，满足国家特种设备道路运输相关法律法规，采用机电液一体化控制系统，整机可靠性、稳定性、灵活性良好，可配套多种桩工机具，如液压打桩锤、柴油锤、潜孔锤、长螺旋钻机等。

简介：摘要：在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统、传感器系统及上位机等模块组成，试验表明了系统的有效性。

简介：摘要分析橡胶履带硫化成型工艺作为模具生产制造的一道基本工序，是工艺制造元件生产过程中最为重要的一项内容。该项技术有着较高的要求水平。对于橡胶履带硫化成型、模具制造的质量要求极高。针对控制工程模具的制造，研究橡胶履带硫化成型工艺的应用特征。

简介：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要本文通过工程实例，介绍了使用400t履带吊进行钢管拱施工的技术措施，希望为相关工程的实施提供技术参考。

简介：摘要本文主要介绍了500t履带式起重机安装施工方案编制要点，条理清晰的从施工方案的章节及内容进行了综合阐述。其中，详细的介绍了500t履带式起重机组装步骤和90t汽车吊负荷率的计算。

简介：摘要目前国内预应力箱梁架设主要以汽车吊抬吊最为常见，恢河大桥非跨铁部分设计采用预应力小箱梁、现浇梁相结合的结构，受总工期制约，预应力小箱梁的架设需与现浇梁同步施工，导致架梁场地受到限制，且每个部位架完梁对下一步的架设又存在制约，常用的汽车吊抬吊架设小箱梁方案无法满足要求。本文以恢河大桥非跨铁部分20m、30m箱梁邻近营业线架设施工为例，论述了一台履带吊单机吊装20m预应力箱梁，通过履带吊负重走行实现梁体就位；一台履带吊和一台汽车吊在场地狭小的情况下抬吊30m箱梁，通过履带吊负重走行、汽车吊配合转臂来实现梁体对位。通过实施，安全实现了6天时间完成48片箱梁的架设任务，效果显著，该技术为类似工程的施工提供了一定的借鉴和参考。