简介：

简介：摘要： 随着时代的不断发展，我国的社会经济也在不断进步，我国电网的规模在不断扩大，如今电力线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。在电力发展建设的过程中，电力线路数量在不断增加，为了保证线路运行的稳定，通常情况下需要进行线路巡视来检查线路运行过程中的故障以及日常维护工作，但是仅仅依靠人力来维修成本较大，且危险系数也较高，对于企业和巡视人员来说都不利，而利用无人机却能提高巡视效率，保证巡视人员安全，本文对此展开概述。

简介：摘要：随着我国基础设施建设不断加速，尤其是公路建设领域得到了飞速发展，与此同时，我国车辆以较快的速度增长，公路交通经常出现拥堵的情况，交通事故的数量不断增加，危害也越来越大。近年来，公路交安设施建设也越来越完善，交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全，有效地降低事故发生之后的伤亡率，但随着交安设施数量、种类的不断增长，也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率，全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据，迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况，采集并统计养护巡查数据，完成公路交安设施养护方案的决策等工作。

简介：正编者的话通常人们谈及铁路,除了风驰电掣的列车,就是两根延绵不绝的钢轨。事实上,钢轨只是一个被称为"线路"的庞杂系统最外在的表象。对于"线路",具有科普性质的《铁道概论》里是这样定义的:铁路线路是机车车辆和列车运行的基础,是由路基、桥隧建筑物和轨道组成的一个整体工程结构。此外,为了防止机车车辆撞击临近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超

简介：摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，其运行状态的安全稳定对电网的正常运行至关重要。因此，对输电线路的巡检和检修工作显得尤为重要。传统的巡检方式存在着效率低、人力成本高等问题。随着智能化技术的发展，输电线路智能巡检技术被广泛应用，并取得了显著的技术和经济效益。本文对输电线路智能巡检技术进行了探讨和研究，分析了智能巡检技术的优势和应用现状，重点研究了基于无人机和人工智能技术的输电线路智能巡检方法和关键技术，为输电线路的安全稳定运行提供技术支持。

简介：摘要电力巡检工作在电网作业中极为重要，是电网安全、高效、可靠运行的重要保障。本文主要针对电力巡检技术的发展路线，通过检索、统计、分析了电力巡检领域的专利申请，阐述了各种巡检方式的关键技术发展现状以及日后的发展趋势。

简介：摘要为适应变电站无人值守需要，基于客观开展所辖变电站现状分析，实施基于智能巡检技术应用的无人值守变电站免巡视策略已成为必然趋势。根据所辖无人值守变电站变电设备免巡视策略实施的必要性和紧迫性，按照由易到难、由简到繁的思路，有序推进无人值守变电站免巡视工作，在确保变电设备运行安全可控、在控的同时，大幅降低变电运维人员现场巡视频次，从而，有效缓解变电运维人员严重短缺的矛盾。

简介：【摘要】无人机技术的发展为边界巡检提供了新的平台。将无人机技术用于电力线检查不仅会减少电力线的投资，而且能加快巡查速度提高巡查的安全性，为地面测试及大量的研究提供理论指导。无人机线路检查通过性能改善以及智能评估、诊断软件系统提高了检查活动的质量和技能水平，并加大了自动化的可能性以创造更高的经济和社会效益。

简介：摘要：巡检作业是保障输电线路稳定运行的重要基础，而无人机巡检作为信息时代新兴起的巡检技术，其不仅可以显著提高巡检效率和巡检质量，且不受环境因素的影响，可多方位、多角度完成巡检作业，因而在实际应用中也得到了巡检人员的广泛认可。缓解线路巡检人员的工作压力，要重点关注无人机控制技术、避障技术这两个方面，这才能在架空输电线路安全巡检工作中更好地发挥无人机的应用优势，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。

简介：摘要：随着我国电网建设水平不断提高，长距离、高海拔、大跨越等高建设难度的输电线路也越来越多，这些输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。

简介：摘要：近年来，随着人们生活水平的提高，对电力的需求也越来越高。随着智能电网和特高压输电电网快速增长，高压输电线路的数量和长度也在快速增加，在未来一段时间，我国的高压电网将呈现出电压等级不断提高、杆塔高度越来越高、传输距离越来越远、分布范围越来越广，同塔多回电路将越来越多的特点。以此同时，输电线路的巡检工作将是一项艰巨而紧迫的任务，巡检作业人员的工作量将越来越大。采用无人机进行输电线路巡视，极大地提高了输电线路的巡检质量和效率，降低了维护人员的作业风险和劳动强度，同时又大幅降低线路巡检的人、财、物，性价比高，具有极高的经济价值，极大提升了输电线路运行维护管理水平。

简介：摘要：随着我国电网建设的快速发展，传统的人工巡检受地形、交通等因素的影响，存在安全性差、效率低、漏检率高等局限，已无法满足输电线路大规模定期巡检的应用需求。无人机机动灵活、机身轻巧可靠、结构紧凑、性能卓越，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对输电线路通道内树木、违章建筑等进行重点排查、清理，确保输电线路零缺陷投运。因此，文章主要对无人机技术以及在电力架空线路巡检和油气生产、管道巡检中的应用进行了介绍。通过无人机巡检技术的应用，能够促进电力架空线路巡检质量与效率的提高和保证油气生产过程中隐患的及时排查。

简介：摘要：输变电线路是电力系统的重要组成部分，输变电系统的安全可靠运行需要线路检查工作的严谨和质量控制。本文对巡检技术进行了仔细分析，指出了各自的优缺点，并详细讨论和研究了无人机巡逻技术，机器人巡逻技术和监控技术。

简介：摘要输电线路大多分布在荒郊野外，地形复杂，人工巡视困难。线路设备在遭受狂风、暴雨、冰雪等自然原因和违章施工碰线等人为原因破坏后，须迅速查找故障点，分析故障原因，这对线路运维单位查找故障点的准确性和及时性有着很高的要求。因此，探索能够迅速、简单、准确地查找到故障点，能够实现多角度、全方位地观测检查隐性或潜在的安全隐患的方法，是当前线路运行部门面临的一个重要课题。采用无人机巡检输电线路可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于输电线路巡检工作具有重要意义。

简介：摘要电力设备巡检工作是保证电力设备安全、提高电力设备可靠性、确保设备最小故障率的一项基础工作。目前，国内普遍采用的是人工巡视、手工纸质记录的工作方式，这种工作方式存在人力因素多、管理成本高、监督工作困难、巡检数据信息化程度低等缺陷。电力巡检迫切需要通过可靠的信息化手段解决当前工作中存在的问题，提高运维效率。

简介：摘要输电线路分布的特点就是点多面广，很多的工作点和覆盖面组成了庞大的供电网络。还有一个很显著的特点就是所处的环境多样，为了保障足够的电力供应，很多的复杂地形和恶劣的自然环境下也都分布着供电网络。电力输电线路和电线杆塔在这样恶劣的环境下，机械性能肯定会逐渐的降低，所以输电线路的巡检就变得非常的重要。本文根据实际情况，分析无人机电力巡检技术及其应用，在电力行业中占据重要位置，促进我国电力行业可持续发展。

简介：摘要本文首先介绍了无人机的基本含义及其巡检技术的原理，然后分析了无人机的效果和优势，最后对无人机电力巡检技术的应用进行了分析。供相关人员进行参考。

简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：输变电设备在电力系统中占有重要地位，要使电力系统保持稳定，就要保障输变电设备的安全运行。因此，要对输变电设备进行巡检，及时发现故障和安全隐患，并进行排除，使输变电设备能够正常运行。输变电设备布设范围广、环境复杂，传统的巡检难以对输变电设备进行全方位的监测。输变电智能巡检技术能够使巡检工作更加安全，并使巡检效率得以提升，为维护电网安全运行做出了贡献。目前，我国输变电巡检技术的智能化水平还有很大的提升空间，需要电力工作者不断进行研究，利用先进的智能化巡检技术提升输变电巡检工作的效率。

简介：摘要： 随着现代化进程的推进,我国电网的复杂程度不断提升,增加了电力工作人员的巡检难度和巡检压力。输变电智能巡检技术的应用使电力巡检工作的安全性和巡检效率得到提升,促进了电力系统的发展。本文对目前较为普及的输变电智能巡检技术应用情况进行概述,并对输变电智能巡检技术的发展方向进行展望,为智能巡检技术的发展提供了一些参考。