简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:电力是人们日常生活中不可或缺的能源之一,而我国的电网建设也在飞速发展,对电网的依赖程度也在不断提高。为克服常规大停电造成的不利影响,确保配电系统的可靠和安全运行,我们将采取配网带电作业来解决这种情况。另外,为了确保电力系统的可靠运行,还必须加强配网带电作业的安全性。在施工过程中,由于工程施工过程中存在着许多复杂和高风险的情况,所以必须加强对施工过程的安全管理。然而,减少带电作业的风险,提高配网带电作业的安全性,并不单单是依靠操作者的操作规程,还必须通过对配网带电作业的处理方法进行简化,提高安全陪同设备等手段,本文就提升配网带电作业安全性的探讨和实践工作展开论述。