简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:摘要目的探讨腹针治疗习惯性便秘的临床疗效。方法随机筛取于2013年10月到2015年1月于我院接受治疗的便秘患者108例,并依据不同的治疗方法为分组依据,将其随机分为对照组与观察组,每组患者各54例,对照组患者予以果导片口服,1片/次,1次/天;观察组患者予以腹针治疗;疗程结束后比较两组患者临床疗效。结果2个疗程结束后,予以腹针治疗的观察组54例患者治疗总有效率为94.4%;予以果导片口服资料的对照组患者治疗总有效率仅为74.1%;观察组显著高于对照组,两组间数据差异比较存在统计学意义(P<0.05)。结论腹针治疗便秘具有简便、无痛、安全的优点,且疗效确切,可提高患者生活质量,具有积极的临床推广、应用价值。
简介:摘要在化工业生产过程中,通常将几台单独的机器联结为一个机组,使之在动力机的带动下完成各种工作。这就要求对不同机器间进行轴线对中调整。电动机机组联轴器的对中找正是机组安装过程中比较重要的一个环节,通过对中找正使电动机主轴中心和从动轴中心达到同轴度误差规定的范围。两轴绝对准确的对中是难以达到的,即使在冷态下将同轴度控制在很小的范围里,实际机械设备在连续运转下由于零部件的不均匀热膨胀﹑轴的挠曲以及轴承在一定温度下的非均匀磨损,都会导致实际运行工作中两轴同轴度误差偏大,使联轴器﹑轴﹑轴承产生附加载荷,从而引起机械设备的振动﹑噪音﹑轴承等转动件的磨损。机械设备在振动过程中运转,不仅会造成零部件损坏,使用寿命降低,严重时还会造成疲劳断裂事故。轴线对中调整是转动设备在安装或设备检修过程中一个非常重要的环节。对中的精确度直接关系到设备能否正常运转,精确的对中能够减少运行中的设备故障,提高生产效率,延长使用寿命。