简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：钢桁梁是双层桥面悬索桥及峡谷地区悬索桥常用的加劲梁形式，该类加劲梁构件众多、阻风面积大，在脉动风荷载作用下的抖振响应非常显著。采用Davenport抖振频域方法对某钢桁梁悬索桥的顺风向、横风向及扭转方向的抖振响应进行分析。抖振有限元频域分析表明：抖振位移主要由加劲梁各方向的1阶振动模态控制，高阶模态的参与效应可以忽略；对于抖振加速度，高阶模态有较大贡献。进一步研究了定常及非定常自激气动力形式对气动阻尼的影响，结果表明准定常自激力描述竖向及侧向模态的气动阻尼具有足够的精度，但描述扭转模态的气动阻尼还存在很大的近似性。

简介：随着陀螺技术的发展，激光惯导陀螺数据输出频率变高，常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题，提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法，推导了五子样二次迭代优化算法公式，并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明，该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果，且相对于目前常用算法，对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。

简介：王振铭教授级高级工程师。男，1934年生于天津。1954年毕业于原北京电力学校j1964年毕业于北京业余动力学院。现任职于国家电网公司北京经济技术研究院。

简介：刘振波．字听涣．河北宁晋人，毕业于邢台学院美术系。现为中国工笔画学会会员，中国工笔画学会河北培训写生基地副主任。被邀为中央电视台著名主持人敬一丹、撇贝宁等人创作肖像。2011年4月，作品《古韵乡情入画图》在第八届全国工笔画大展上获金奖。

简介：摘要目的探讨牵抖复位法及夹板固定配合中药外敷治疗桡骨远端骨折，中医整复固定方法及临床疗效。方法2007年6月至2010年10月采用牵抖复位法及夹板固定配合中药外敷治疗桡骨远端伸直型骨折38例，男24例，女14例，年龄17-78岁，平均年龄38.8岁；右侧26例，左侧12例。结果38例均得到随访，时间3个月-1.5年，平均4.5个月，根据罗家良等［2］疗效评价标准优25例，良11例，可6例，差1例，治疗半年X线片示骨折骨性愈和，腕关节功能较满意。结论牵抖复位法、中药外敷及小夹板固定治疗桡骨远端骨折，具有局部损伤小易于掌握，临床疗效满意，并发症少等特点，在基层医院可以较好推广。

简介：通过对驰振产生机理及其分类的介绍，进一步从钢混结合梁桥、Ⅳ型吊杆、斜拉桥拉索等方面对桥梁结构的驰振气动控制进行详细说明，从而为桥梁结构的抗风设计提供帮助．

简介：甲骨文保留了汉字的本形，能体现造字意图，罗振玉据之纠正了《说文解字》的一些错误，大体上可分为析形、释义、归部三个方面，涉及70个汉字。

简介：作为“纪念京昆艺术大师俞振飞先生诞辰110周年”的一项重要活动，《俞粟庐书信集》、《俞振飞书信选》近日正式首发，该书以详实的第一手书信资料和精美的装帧向观众呈现俞氏父子的艺术与生活。

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简介：摘要作文是学生认识水平和语言表达能力的体现，而中职学生写作出现了“无米之炊”、“无话可写”的瓶颈现象。本文提出了“调动多种感官，直观展示，循序渐进”和“利用课堂，设置情境，拓展想象空间”的教学策略，并结合具体教学实践，对培养学生想像思维、激发写作的欲望、提高写作水平作出了一点思考。

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简介：2012年6月是中国药理学会前理事长王振刚教授90寿辰。学会办公室受理事长杜冠华教授和副理事长兼秘书长张永祥教授委托，走访看望了王振刚教授夫妇，为他们带去生日的祝福。

简介：摘要高层建筑在风振作用下可能产生显著的振动，引起居住者或使用人员的不舒适感，降低生活质量或生产效率，因此结构抗风设计还必须满足舒适度的要求。文中分析了高层建筑的外部风环境、内部风环，以及风振控制中的被动控制、主动控制和混合控制系统，这一研究对于高层建筑安全设计具有一定意义。

简介：索尼Handycam系列每年都会推出万元级别旗舰机型，每个旗舰机型都会搞搞新意思。2012年最新上市的HDR-CX760E最大的亮点是“平稳光学防抖”．一改之前通过镜头中单片镜片根据摄像机侦测到的抖动进行反向补偿的方式，而直接采用两颗马达驱动整个镜头组进行防抖补偿。按照索尼官方数据．平稳光学防抖功能开启后．

简介：福建省泉州市是一个沿海城市，企业密集，且上市公司颇多，经济非常发达。由于当地没有强势酒水品牌，所以外来品牌进驻相对容易，不少酒水企业将泉州定为重点开发市场。

简介：“稳中求变”是以梁振英为首的新一届特区政府工作的重心。对于其中的“求变”，他的解释是，一方面香港过去发展中累积了一些问题，港人求变的呼声较高，另一方面香港面临的内外环境变化很快，特区政府要跟着变，否则就落后了。

简介：

简介：盛夏七月，烟雨惠并，满城润泽。太原西南的晋祠宾馆院内弥漫着浓郁的人文气息和花草的芬芳，这里的人们沐浴在一片清新与欢快之中．

简介：振东制药与澳大利亚阿德莱德大学、山西中医学院联合建立的振东中．澳分子中医学研究中心近日在北京成立，成为我国第一个以国际化产学研联合模式设在西方著名综合大学的中医药联合研究中心。