简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要:空调系统作为市域动车组及城轨车辆中重要组成部分,在调节空气温度、改善空气质量、提高乘客乘坐舒适度中发挥着关键作用。空调排水系统作为空调系统中的重要组成部分,如其结构设计不合理,无法确保良好的排水效果,导致湿工况下附着在换热器表面的冷凝水不能及时排除,对换热器的传热效率、流动阻力等将产生多方面的影响,从而影响空调系统的整体性能,增加空调系统能耗的同时还会降低用户舒适度。本文基于160公里市域动车组和200公里城际动车组排水系统的设计工作以及台州市域S1线项目的生产配合经验,阐述了市域动车组的空调机组形式及空调系统中水的来源,计算了空调雨水及冷凝水析出量,在此基础上明确提出了空调冷凝水排水结构设计时的注意事项,为后续其他项目中排水管的设计工作提供经验。
简介:摘要:随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升,芯片的发展日新月异,在嵌入式领域,算法大幅提升的同时,功耗也越来越低,封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计,在保障性能的同时,较市面产品成本低廉,且功能多样,预留了串口用于外接设备串口通信,容易进行二次开发,不需要修改底层参数,只需要根据外接设备增加相应的导航层即可,利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。