简介：2016年12月，中国海军在南海我国管辖海域发现一具不明装置，为防止该装置对过往船舶的航行安全和人员安全产生危害，将其正当起获。随后美国媒体却故作无辜地宣称，该国的一只“无害通过”的无人潜航器被中国军舰“夺走”了。无人潜航器是什么装备？我们来一探究竟。

简介：苏联是世界上最早研制无人潜航器的国家，潜深达6000米的L-2型潜航器影响力几乎与第一颗人造卫星相当。苏联解体后．俄罗斯受经费和技术等限制，无人潜航器发展缓慢，仅有个别型号服役。当前在俄罗斯强化新概念武器研发的背景下，无人潜航器的研发呈现活跃，桕关设计机构同步研发多型潜航器，且体现目标性强、自主性强等特点。

简介：摘要介绍了无人潜航器的种类。根据无人潜航器载荷所具备的功能进行分类，无人潜水器所搭载的各种有效载荷主要分为两大类航行保障载荷与任务载荷。

简介：摘 要：无人潜航器（ UUV）是一种可以搭载仪器设备并能通过遥控或远程带缆操作完成水下特定任务的一种航行载体。随着海洋科考以及相关业务的不断增长，越来越多的水下技术不断应用于潜航器上，使无人潜航器发展成为民用和军用领域的重要力量。近些年世界各国都在努力研发技术更先进、工作能力更强、搭载模块更多、适用平台更广泛的无人潜航器，在关键技术的研发上投入较大的力量，无人潜航器势必将在市场竞争以及局部军事行动中起到重要的作用。

简介：近年来，世界上关于近海恐怖主义袭击的消息不时见诸媒体，从2006年一批伊斯兰武装恐怖分子计划在圣诞节假期袭击英法海底隧道，到2008年中东地区的海底光缆断裂事件……这些来自近海的恐怖袭击也给世界尤其西方的沿海国家一次次敲响了警钟。

简介：摘 要：无人潜航器（UUV）是无人平台的一个重要发展方向，随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强，无人潜航器技术已成为世界各国致力发展的技术领域。重点介绍了国外UUV的发展现状及趋势，分析了UUV的关键技术及其运用能力。

简介：摘 要：无人潜航器（UUV）是无人平台的一个重要发展方向，随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强，无人潜航器技术已成为世界各国致力发展的技术领域。重点介绍了国外UUV的发展现状及趋势，分析了UUV的关键技术及其运用能力。

简介：摘 要：随着海军无人作战平台技术的快速发展，各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势，无人水下潜航器作战系统作为现代海战的“力量倍增器”越来越受到重视。由于反水雷作业的危险性，将无人潜航器与反水雷技术相结合，是未来反水雷的重要发展方向。

简介：摘要：双目视觉研究主要集中在视差计算、立体重建和深度估计等方面。视差计算是根据左右两个相机采集到的图像，通过计算对应像素之间的位移，从而得到目标物体与相机之间的距离。立体重建则是通过这些距离信息将多个视角的图像融合，形成一个立体场景。而深度估计则是利用机器学习的方法，通过训练模型来推断目标物体的具体深度。这些研究成果为潜航器提供了更加精确的环境感知能力，进一步提高了其在海底勘探和资源开发中的应用价值。

简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

简介：目前．美、日、欧等发达国家海军均十分重视无人潜航器（ROV）的研制与发展。2014年8月22日，美国海军第五潜艇发展中队ROV分队接收了LTV38型ROV。这是一种训练潜航器，为未来的大排水量ROV提供操作训练环境。2014年11月．日本海上自卫队的一艘ROV在津轻海峡失踪，原因是其与“日南“号海洋观测舰连接的光缆被切断。ROV一时成为各国关注的焦点。它在军事上有何用途？未来的主要发展方向是什么？目前面临的技术难关是什么？

简介：摘 要：  本文阐述了一种模拟仿真系统在水下无人潜航器(Unmanned Undersea Vehicle)控制系统中的应用方法。主要说明了模拟仿真系统的软、硬件的设计和应用，包括系统设计原理、软件模块以及模拟仿真算法等。由于采用了模拟仿真技术和潜航器主控软件相结合的方式，设计的水下无人潜航器主控系统不但提高了自动控制精度而且大大增强了系统实时性和可靠性；该模拟仿真系统可以在线反馈和数据存储，以便事后评价，在实际应用中取得了良好的效果。

简介：一九五一年四月，在战火硝烟中组建不久的新中国人民海军，选派二百七十五名官兵，成立潜艇学习队．秘密前往苏联海军太平洋舰队驻旅顺海军基地一二五支队学习。潜心苦学，筚路蓝缕。三年后，人民海军第一支潜艇部队诞生。

简介：作为一款模拟游戏，猎杀潜航三的另一个特色便是所有的舰船的建模十分逼真，大到斯麦战列舰，小到鱼雷艇，不仅上熟悉的爱好者一眼可以叫出舰船的型号，甚至船只上救生艇内的帆布和甲板上的船员都描绘了出来，更增加了游戏的逼真感。

简介：近一个世纪以来，战斗蛙人输送艇一直占据着重要地位。尤恩·索思比一泰利奥尔指出：在今天的作战环境下，水下投送特种小队仍是唯一隐蔽途径。

简介：近日，国内GPS导航巨头新科GPS，爆出重料，即将重磅推出中国第一款国家标准CMMB数字电视导航器。据悉这款产品将分为两种不同型号——GT-4300和GT-3580。具体规格参数和市场售价目前还未公开，不过从新科GPS一贯的产品命名上．我们可以看出两种型号分别为4．3英寸和3．5英寸的显示屏。

简介：目的研发一种专用于防旋型股骨近端髓内钉置入时的三维导航器。方法选取颈干角为(135±5)°,并且股骨大转子顶点基本与股骨头中心等高的人体股骨骨骼的干标本32例,其中左侧16例,右侧16例。通过股骨头中心、平行于股骨干、垂直于股骨干与股骨颈所在的平面用钢锯将股骨标本的股骨头进行截骨;在股骨大粗隆顶端开口向股骨近端髓腔内插入PFNA主钉,主钉钉尾与股骨头中心点在同一高度上。在本课题所研发的股骨近端髓内钉三维导航器的导引下向股骨头颈部打入动力钉导引针,测量动力钉导引针在股骨头截骨面上的出针点与经股骨头中心点直线的垂直距离作为偏离值。结果利用本课题所研制的三维立体导航器在32例股骨骨骼的干标本上置入导引针,其中14例偏离值为0(占43.75%),最大偏离值为2mm,仅3例(占9.375%),平均误差只有0.69mm。结论本课题所研制的导航器结构简单,操作简便,定位精确,值得进一步在临床上研究应用。

简介：摘要目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月，以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象，男性6人，女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内，执行不同难度的机械手操作任务和排障任务，测量潜航员连续血压，单次任务结束后填写美国航空航天局任务负荷指数表（NASA-TLX量表），分析收缩压（SBP）、舒张压（DBP）、平均动脉压（MAP）及脑力负荷等指标的变化。结果单次任务中，潜航员SBP、DBP、MAP呈先升高后降低，第3分钟血压各值均明显低于第1分钟（P<0.01），第5分钟血压各值均明显高于第3分钟（P<0.01）。执行同种任务时，与安静状态比较，潜航员执行低难度、高难度、高难度+2-back机械手任务和排障任务时SBP、DBP、MAP均升高（P<0.05）。任务难度相同时，潜航员执行机械手任务的SBP、MAP均高于执行排障任务的血压值（P<0.05）。与低难度任务比较，潜航员执行高难度机械手任务的NASA-TLX量表得分明显升高（P<0.05）；与低难度任务和高难度任务比较，高难度+2-back排障任务的量表得分明显升高（P<0.05）。任务难度相同时，机械手低难度和高难度任务的量表得分均明显高于排障任务（P<0.05）。1号、3号、4号、5号、7号潜航员（潜龄均为6年）SBP、DBP、MAP与NASA-TLX量表得分均呈正相关（r>0.8，P<0.05）。结论载人深潜过程中，潜航员执行机械手操作任务和排障任务时，随着作业难度增加，潜航员脑力负荷升高，血压指标短时间内大幅度升高。同时，提升操作的熟练程度可降低潜航员作业时的心血管指标的变化幅度，血压可以作为评价作业难度及指导科学训练的有效参考。

简介：通过候车室检票口时检票员看不见我我的车票没有打上一个小圆洞我举着票就过去了我在车厢里起身离开座位我突然想有所邂逅而一节又一节车厢里

简介：朱芳辉:gushijiazfh@126com王功成:gushijiawgc@126.com刘杨:gushijialy@163.com·无人喝彩·儿子破天荒考了个双百,高兴得逢人便讲。昨天我加班,带儿子去了单位。因为因为怕儿子骄傲,我事先跟同事们打过招呼,不让他们问考试的