简介:本文围绕智能网联汽车自动驾驶系统的安全评估与验证展开研究。通过对当前自动驾驶系统安全性的深入分析,本文探讨了安全评估的关键指标和方法,并提出了一套综合的安全验证框架。该框架不仅考虑了系统的功能性安全,还涵盖了数据安全、网络安全等方面。本文的研究为智能网联汽车自动驾驶系统的安全性提供了理论支持和实践指导,有助于推动自动驾驶技术的健康发展。
简介:摘要:随着我国汽车保有量的急剧增加,交通拥堵、交通安全和燃油消耗等问题日益严重,智能网联汽车随之兴起,成为汽车行业未来的发展方向之一。智能网联汽车主要分为环境感知、智能决策、控制执行三个模块。其中,环境感知模块的功能是以各类传感器与系统为基础,对环境进行感知,并将获得的信息传输到智能决策中心,为智能网联汽车做出决策提供参考。本文对多源信息融合的智能网联车辆环境感知技术进行探索。