简介:Theeffectsofmeasurementnoiseareinvestigatedinthecontextofbipartiteconsensusofmulti-agentsystems.Inthesystemsetting,discrete-timedouble-integratordynamicsareassumedfortheagent,andmeasurementnoiseispresentfortheagentreceivingthestateinformationfromitsneighbors.Time-varyingstochasticbipartiteconsensusprotocolsaredesignedinordertolessentheharmfuleffectsofthenoise.Consequently,thestatetransitionmatrixoftheclosed-loopsystemisanalyzed,andsufficientandnecessaryconditionsfortheproposedprotocoltobeameansquarebipartiteconsensusprotocolaregivenwiththehelpoflineartransformationandalgebraicgraphtheory.Itisproventhatthesigneddigraphtobestructurallybalancedandhavingaspanningtreearetheweakestcommunicationassumptionsforensuringbipartiteconsensus.Inparticular,theproposedprotocolisameansquarebipartiteaverageconsensusoneifthesigneddigraphisalsoweightbalanced.
简介:Thispaperinvestigatestheleader-followingconsensusproblemformulti-agentsystemswithevent-triggeredmechanismandcontrolpacketlosses.Basedonthelocalsynchronizationerror,event-triggeredmechanismsareproposedinordertoreducethenumberofcontrollerupdate.Thecontrolpacketmayloseduetounreliabilityofcommunicationchannel.Withtheassumptionthatoncethepacketlosshappensthecontrollerwillbesettozero,sufficientconsensuscriteriaformulti-agentsystemwithevent-triggeredmechanismandcontrolpacketlossesisobtained.Itisalsoshownthattheinterplayamongtheallowablepacketlossrate,event-triggeredmechanismandsamplingperiod.Anillustrativeexampleisgiventodemonstratetheeffectivenessofthetheoreticalresults.
简介:与non-holonomic限制为联网的平面多代理人系统追踪控制问题的时间变体一致在这份报纸被调查。在追踪问题的时间变体一致,一个领导人代理人被期望同时,追踪需要的引用输入追随者代理人被期望维持时间变体形成。解决与non-holonomic限制追踪平面多代理人系统的问题的时间变体一致,追踪控制策略的时间变体一致根据单向性的拓扑学结构被设计。这份报纸的主要贡献之一是与non-holonomic限制为平面多代理人系统的一般时间变体形成追踪协议的时间变体一致,这份报纸的另外的主要贡献是活跃预兆的控制策略,在代理人的预言活跃地被产生的地方,以便计算效率比被动途径被改进。建议控制策略被wheeled的变化时间的形成的二种类型验证活动机器人,和试验性的结果证明建议控制策略为在本地、世界范围的联网的环境与non-holonomic限制追踪平面多代理人系统的问题的一般时间变体一致是有效的。
简介:文章基于市场动力学模型,以多Agent理论为基本框架,构建售电公司客户选择概率模型,利用顾客满意度指数、转换成本、服务惯性等参数作为影响客户选择的主要指标;通过设定售电公司服务效用规则和客户选择规则刻画客户对售电公司提供服务的需求程度;通过全局信息的市场环境动态更新影响售电公司的服务效用和顾客满意度;通过多Agent框架模拟售电公司服务效用,根据客户选择规则最终得到仿真后客户选择的结果。仿真实验结果表明,不同类型的用户对于售电公司的盈利模式需求程度不同,普通居民用户对于电价的敏感性要高于某些大工业用户;当转换成本与服务惯性2个参数增加到一定值时,客户选择概率变化程度趋于平缓。
简介:阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。
简介:摘要该文章设计了一种基于STC89C52单片机为核心的智能门锁,这种智能门锁是集房卡解锁,指纹解锁,密码解锁,手机qpp解锁等功能于一体的安全实用性智能门锁,本文中介绍了系统设计的整体思路,包括硬件部分的设计和软件部分的设计这两块内容。相对于一般的门锁,该门锁更加的多功能,方便,实用,适合智能家居的智能门锁发展。
简介:摘要电梯设备在人们的日常生活中发挥着重要的作用,并且电梯设备的使用范围越来越广。电梯群智能控制系统是基于现代科学技术水平快速发展下的控制系统,利用智能化控制能够实现电梯群的有效控制,减少电梯安全故障的发生。早期的电梯群控制系统比较落后,运行效率低。随着社会的快速发展,科学技术水平的不断提升,电梯群智能控制系统以及智能控制技术在不断发展。本文围绕电梯群智能控制系统以及智能控制技术展开了详细的探究,首先分析了早期的电梯群控制技术,然后就智能系统以及智能控制技术在电梯群控中的应用进行了详细的探究。对于进一步提升电梯系统运行的安全性,更高的做好电梯群的控制工作有一定的借鉴意义。