简介:摘要:EtherCAT总线通信是一种实时工业以太网通信技术,被广泛应用在工业机器人控制系统中,以其实时、高速、高精、高同步性等特点,在智能装备控制系统领域的使用率逐步提升。其完善的通信协议的实现方式是保证其优势的基础,贯穿该总线协议的状态机切换流程,则是涵盖了EtherCAT通信协议的核心关键点。本论文结合实际的主从设备配置,着重进行EtherCAT状态机转换流程分析,在转换过程中分析其协议核心概念在主从站设备中的实现,深入探讨EtherCAT协议的精髓。
简介:摘要:对于大型高压储能系统如何克服高达1500V的电池组间电位势垒和各种噪声实现可靠的电池组之间得通信,是大型高压储能系统亟待解决的核心技术问题,传统系统一般采用CAN总线和485总线配合CPU跑相应的软件来实现,本文拟通过纯硬件方式采用硬件状态机加菊花链方式实现,无需使用CPU,保证电池的一致性。
简介:在山西省委、省政府的直接领导和支持下,2005年12月28日由太原重型机械集团有限公司牵头,通过整合太原矿山机器集团有限公司和山西煤矿机械制造有限责任公司的国有产权,联合山西省内七家大型煤炭生产经营企业:山西焦煤集团有限责任公司、大同煤矿集团有限责任公司、潞安矿业(集团)有限责任公司、阳泉煤业集团有限责任公司、山西晋城无烟煤矿业有限责任公司、山西煤炭运销集团有限公司、山西煤炭进出口集团公司,共同出资7.5亿元组建了太原重型机械集团煤机有限公司,并投资8.5亿元在太原市经济技术开发区新建煤机成套装备制造基地。
简介:在软硬件系统的模型检验中经常需要检测系统模型和规约模型的行为之间的包含关系.为提高模型检验技术的自动化程度,提出一种针对有限状态机的仿真检验方法.首先在有限状态系统的基础上,提出系统及其外部行为的概念,然后定义了系统间的仿真关系,之后结合不动点定理,设计了和仿真关系定义相似的FP算子,这就把两个系统外部行为之间的包含关系转化为通过FP寻找组合系统间的最大不动点.如最大不动点存在,称系统模型满足规约属性.最后,通过等价关系给出一种对于无限状态系统转换成有限状态系统的方法,使得该方法可同样应用于无限状态系统.实例显示,该方法能够很好地满足模型检验的要求.
简介:摘要:技术状态管理不仅是是一门管理学科也是一种系统工程管理的方法。技术状态管理是产品在质量活动中最重要的一个环节。精确把控试验机的质量就要对其进行技术状态管理。试验机的技术文件资料能直白的体现出它的质量及状态,因此利用技术状态管理的方法对试验机的技术文件资料进行管理就是对试验机的技术状态进行控制。对试验机的技术状态管理方法进行调查,发现更改管理在试验机的生命周期内不仅是最为常见,也是最重要的一个活动。本文中提出以系统为基础的方法来对试验机的技术状态更改进行管理,该方法很大程度上能提高试验机技术状态管理的精确性、可控性、有效性。