简介:摘要随着肠内窥镜技术的完善与提高,末端回肠内镜检查逐渐普及,末端回肠活检已成为病理临床实践中的常见标本之一。末端回肠黏膜病变非常复杂,既可以是炎性病变,也可以为肿瘤性病变,既可以是原发性病变,也可以为某些系统性疾病的局部反应。因此,末端回肠活检的病理诊断问题已经构成了病理医师面临的一个新挑战。末端回肠黏膜活检的病理诊断必须密切结合临床信息,认真观察活检末端回肠组织结构,注意绒毛改变、上皮损伤性变化及炎性细胞浸润情况,特别关注有无肉芽肿形成、溃疡或糜烂、淋巴组织增生及肿瘤等特殊病变。为协助病理医师,特别是基层医院病理医师强化对末端回肠活检诊断工作的认识和把握,该文从末端回肠的组织结构特点、常见病理变化、末端回肠活检的诊断思路、常见疾病鉴别诊断等方面做了初步梳理。
简介:摘要:针对工厂洁净厂房暖通空调的节能设计问题,设计工作中,需要围绕生产工艺、室内环境展开分析。洁净厂房室内环境要求相对较高,导致空调系统能耗高。本文结合某B工厂洁净厂房情况,分析了其暖通空调节能设计的相关问题,并提出具体的节能优化设计方法。
简介:摘要:根据国网公司“全能型”乡镇供电所实施方案,对乡镇供电所班组进行“末端融合”,划分为内勤班和外勤班,人员重新组合,辖区10千伏线路及到设备“包产到户”,台区承包到每位员工,指标进行分配,落实到人,考核落实到人,优化人员结构,实现体质提升,大大提高供电员工劳动生产率。
简介:摘要目的探讨末端驱动型下肢康复机器人训练对脑卒中患者下肢步行能力、下肢运动功能、步态及平衡功能的影响。方法将2018年8月至2019年8月在空军军医大学第一附属医院住院治疗的、符合纳入标准的39例脑卒中患者,按照随机数字表法将其分为训练组(21例)和对照组(18例)。2组患者均接受常规康复治疗,包括偏瘫肢体综合训练、中频脉冲电刺激等,对照组在此基础上接受减重平板步行训练,训练组接受末端驱动的下肢康复机器人训练,每日1次、每次20 min、每周6 d、持续4周。治疗前,治疗4周后(治疗后),采用功能性步行分级(FAC)、Fugl-Meyer运动功能评分下肢部分(FMA-LE)、威斯康星步态量表(WGS)及Berg平衡量表(BBS)进行评定。结果治疗前,2组患者FAC、FMA-LE、WGS及BBS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者各项指标均较组内治疗前显著改善(P<0.05),且训练组治疗后FAC分级[(2.61±0.70)级]、WGS[(23.29±3.85)分]及BBS评分[(35.40±8.41)分]较对照组显著提高(P<0.05)。结论末端驱动型下肢康复机器人训练较传统康复治疗,能更好地改善脑卒中患者的步行能力、步态及平衡功能。
简介:摘要:首先,本文进行了绿色建筑室内客观热环境数据连续采集,得到绿色建筑的实际热环境分布,提出了用以评价绿色建筑室内热环境的指标,即超舒适距离OTC D 与超舒适比例 OTC P ,并比较相同建筑室内热环境在不同城市热舒适标准下的超舒适百分比。
简介:摘要目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法,设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求,设计安装在UR3机械臂末端的穿刺针套筒,对机械臂进行运动学分析及仿真验证。编写用于求解机械臂末端穿刺针到达目标位置时运动位姿的计算程序及通过小角度旋转规避奇异点的运动规划程序。结果随机选取6组关节角度,对比由程序计算得到的理论坐标值与实际坐标的结果。结果表明,理论值与实际值间的误差较小,证明了运动学模型的正确性。对随机的3组初始位姿进行模拟,通过程序得到最佳位姿,并将其传输到机械臂的控制系统中,控制机械臂运动。验证实验结果表明,穿刺针可到达靶点,且使固定中心轴小角度旋转的方式能够有效规避奇异点。结论基于末端姿态旋转的奇异点规避方法能够有效避免初始目标姿态运动规划失败,对机械臂在穿刺手术中的应用具有参考价值。