简介:摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具,主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序,存在的问题包括夹料不稳定;夹料位置有浮动,不够准确,不能满足工艺文件要求,容易造成工作效率不高,产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足,在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置,该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动,满足工艺文件要求,保证产品质量稳定性,有效降低产品质量问题,提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题,进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确,满足锻打条件。
简介:摘要:当前,我国正在大力发展焊接机器人,最为典型的代表就是富士康集团,其已经采用了大量的焊接机器人,从而大大提高了生产效率。由此可见,焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用,而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上,然后再降低成本,从而使得焊接夹具越来越普及,在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展,使得焊接机器人的发展突飞猛进,当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。
简介:摘要
简介:摘要随着科技的快速发展,汽车行业也有了质的飞跃,车辆车型更新换代的速度非常快,但是现代化的汽车生产行业更注重车辆产品的质量,和制造车辆的速度以及制造成本,对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要,有着不可替代的作用,越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求,因为这关系到机器人高效率和车辆质量,本文主要介绍了车辆生产过程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择,也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析,对车辆生产过程有一定的帮助。
简介:内容摘要:制芯线西班牙LORAMENDI机器人系列夹具刚性夹板或刚性夹板粘合橡胶件随着老化变硬、夹持力度难以适应多种型号的砂芯,且实际夹持接触面因硬变小,导致砂芯被夹裂、夹持不稳和组芯断芯现象,无法保证砂芯完好和满足生产节拍的生产要求。通过重新设计夹具结构,优化夹持方式,改变为柔性接触,增大夹持面积,设计可随砂形拨模斜度自适应的合理夹持结构等措施,使其结构和受力更合理,避免上述缺陷,降低了生产成本,满足生产节拍和铸件产品的要求。
简介:机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。
简介:随着技术的进步,越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。
简介:对于焊接机器人而言,焊接夹具十分重要的基础工具,这是因为焊接工装的合理性及安装方式等决定了工件焊接精度的高低,同时直接决定焊接工艺的质量,对于焊接的成本有着十分重要的影响,随着工业制造行业的不断发展,才使得人们对于焊接夹具的需求越来越多,从我国制造业来说,通过焊接夹具的方式来提高工件的精度、稳定性等已经成为当前机器人企业的首选。
简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。
简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。
简介:“昊洋,起床了。昊洋,起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼,忽然看见床前站立着一个机器人,我惊讶地说:“你,你……你是谁啊?…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿,想不到吧?
简介:小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!
简介:机器人永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。
简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.
简介:和很多小朋友一样,我也不喜欢去医院,要是能在家治病多好哇,所以我想发明一个机器人医生。
简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。
简介:
简介:悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。
简介:巴西圣保罗市一所学校迎来了一位有趣的小个子客人——机器人QRIO。这是日本索尼公司新发明的高度仅40厘米的儿童娱乐
简介:Aroboticsealcalled"Palo"ispicturedattheInternationalRobotExhibitioninTokyo2007.Therobotseal,whichcanlearnitsnameandreacttotouch,isdesignedtohelpelderlypeopleavoidlonelinessanddevelopconnectionswithothersbyinteractingandtalkingtotherobot.
一种纵向定位机器人夹具
机器人焊接夹具的设计要点分析
物流分拣协作机器人软体夹具设计
机器人焊接夹具的设计中相关要点分析
西班牙LORAMENDI机器人系列夹具的综合技术改造
机器人教育与机器人产业
机器人
关于焊接机器人焊接夹具设计应用的论述
机器人之都:重庆机器人产业发展调查
是机器,还是机器人
嘟嘟机器人
瓢虫机器人
"机器人"妈妈
加油,机器人!
机器人医生
机器人妈妈
放牧机器人
小小机器人
机器人养老