简介：摘要：本文探讨了机器学习在机器人手臂控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类，然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器人手臂控制中的应用。这些方法能够提高机器人手臂的精度、适应性和智能化水平。最后，文章指出了目前机器学习在机器人手臂控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

简介：【摘要】目的：本研究旨在比较达芬奇机器人手术与传统开放手术在膀胱癌治疗中的效果。方法：选取我院2023年5月至2024年3月期间收治的60例膀胱癌患者。将其随机分为两组，每组30人，实验组接受达芬奇机器人手术治疗，对照组组接受传统开放手术治疗，比较两组患者的手术时间、住院时间、术后并发症发生率以及随访期间的生存率等数据。结果：初步结果显示，达芬奇机器人手术组的患者相比于传统开放手术组的患者，手术时间略长，但术后恢复时间更短，术后并发症发生率较低，且初步追踪显示有更高的生存率。结论：达芬奇机器人手术在膀胱癌治疗中显示出较传统开放手术更优的术后恢复和较低的并发症风险，且可能提供更好的长期治疗效果。

简介：【摘要】目的：对比在达芬奇机器人手术器械的清洗中使用不同清洗方式的效果。方法：选择分别在2023年3月~6月、2023年7月~10月期间于本院消毒供应中心进行清洗的各60件达芬奇机器人手术器械，分别设为对照组与研究组。对照组采取手工清洗，研究组采取机械清洗。对比两组的清洗合格率、每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量。结果：研究组的每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量均低于对照组，对机械臂头端、机械臂腕部及穿刺套管的清洗合格率均高于对照组，P＜0.05。结论：相较于手工清洗方式，机械清洗方式在达芬奇机器人手术器械的清洗中具有更高的合格率，且可以更有效地减少蛋白的残留。

简介：摘要：目的建立一套符合手术室护理工作实际的、科学的、标准的质量评估指标体系。方法.基于三维质量评估模型，通过专家函询，对函询结果进行梳理，并对各个层次的评估指标进行权重计算，建立外科手术护理管理质量评估系统。结果：两轮函询专家积极系数为94.1%、100．0%，权威系数为0.845、0.865，变异系数在0.15及以下，说明专家意见权威性、协调程度、积极性较好。结论：建立一套较为完善的手术室护理管理质量评估系统，制定规范手术室护理工作的质量标准，操作方便，可作为评估手术室护理管理质量的工具。

简介：【摘要】目的：观察对达芬奇机器人手臂施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法：选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器人手臂30件为对照组进行手工清洗，选取2023年9-12月达芬奇机器人手臂30件为实验组进行机械清洗，比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果：实验组清洗质量合格率较高，且操作平均用时较短，P＜0.05。结论：相较于手工清洗，机械清洗效果更为显著，可有效节省操作时间，减少人力成本。

简介：摘要：手术机器人具有精度高、切口小、恢复快等特点,近年来在脊柱外科领域获得广泛应用。本文简要介绍脊柱外科机器人的国内外的应用现状、技术路线和操作规程、适应症、临床应用不足进行综述。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，医学领域也正在经历一场由机器人技术引领的变革。机器人辅助手术作为这场变革的重要部分，以其高精度、微创性和恢复快的优势，正逐渐改变着传统的手术方式。然而，这种技术的发展同样面临着诸多挑战。本文将深入探讨医学外科机器人辅助手术的发展现状与面临的挑战。

简介：摘要：在科技的不断进步的背景下，工业自动化已成为现代工业制造的重要趋势。工业机器人的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。传统的工业机器人编程方法存在操作复杂、编程繁琐等问题，限制了其进一步的应用和发展。机器视觉技术的发展为解决这些问题提供了新的思路。机器视觉技术通过模拟人类视觉系统，实现对目标物体的感知、理解和分析，为工业机器人的操作提供了准确的数据支持。基于此，本文章对基于机器视觉的工业机器人技术进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：【摘要】目的：探究创伤骨科机器人辅助微创治疗骨盆骨折围手术期的护理效果。方法：选取2023年1月至12月间骨盆骨折患者100例，所有患者均行创伤骨科机器人辅助微创治疗，并均施以围术期护理干预；评估所有患者并发症情况。结果：所有患者经围术期护理干预后，相关并发症情况较低。结论：围手术期护理的开展，其效果较显著，患者术后并发症风险降低，促进其健康恢复，值得应用。

简介： 【摘要】本论文旨在探讨达芬奇机器人在腹腔镜手术中所引发的伦理问题。随着腹腔镜手术和机器人辅助手术技术的发展，机器人在医疗领域扮演越来越重要的角色。然而，这种新兴技术带来的伦理挑战也日益凸显。通过对患者权益、医疗资源分配公平性、专业责任、自主性与责任、患者隐私和数据安全等方面进行综合探讨，旨在为医学专业人士和决策者提供伦理指导原则，以确保机器人辅助手术的安全、公正和可持续发展。

简介：摘要：本研究旨在探索弹跳机器人制作的领域，以充分挖掘其在未来地外探测和越野探测等领域的巨大潜力。弹跳运动具有低能源消耗、直接的动力转化和快速的能量输出等诸多优势，因此对于未来科学研究和探测任务具有重要意义。在研究过程中，我们成功开发出一种简单而创新的机械结构，借助弹簧或弹力绳实现了机器人的垂直弹跳能力。这一成果为弹跳机器人技术的进一步发展提供了有力支持，为未来探测任务提供了高效、可持续的动力来源。研究的最终结果将为未来的科学研究和探测任务提供新的解决方案，为地外探测、越野探测等领域的成功实施带来巨大潜力。

简介：摘要：机器人技术是一种面向未来的现代化高新技术。由于腿式机器人控制复杂，而履带式机器人控制简单且具有良好的地形适应性，随着机器人技术的发展，履带式移动机器人具有广泛的应用前景。本作品是一款基于Arduino单片机的履带式智能过障寻迹车，本文详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种越野机器人。

简介：[摘要]  随着人工智能的深入发展，其应用领域越来越广泛，在大数据时代，数据规 模不断扩大，财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂，基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势，财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。

简介：【摘要】目的本文考察达芬奇机器人在前列腺癌（PCa）手术中的辅助效果。方法：择选2023年4月至2024年4月为实验开展期限，纳入此时段我院收治的70例接受PCa手术治疗的患者为研究依据，按照入组顺序自然编号，单号设为A组划入35例，双号设为B组划入35例，两组分别实行腹腔镜手术治疗和达芬奇机器人辅助手术治疗，随之进行相关数据的收集整理，统计分析，整合比对。比对范围涉及：手术效果、手术时间、下床活动时间、住院时间、术中出血量、术后尿控功能恢复情况、术后阴茎勃起率、术后尿漏发生率。结果：患者类型相同，采纳治疗方案不同，所得效果也随着不同，B组在各项指标数值的体现上，均显优另一组（P＜0.05），值得探讨。结论：对于前列腺癌患者而谈，在其临床治疗方案的横向选择中，达芬奇机器人的融入，对患者最终治疗效果影响意义重大，无论是在临床疗效上还是在患者各项指标恢复上，均值得肯定，建议采纳。

简介：摘要：工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍，可大幅度节约人力成本，并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作，保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍，其优势在于能够节约企业的资源。基于此，文章简要介绍了机器视觉，分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术，从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究，并设计了相应的分拣系统，使该技术在具体行业中得到有效的应用。

简介：摘要：本文综合讨论了医院智能送药机器人设计中的关键技术，聚焦于路径规划与导航系统、语音识别与交互设计以及视觉感知与智能控制。通过电子信息工程技术的应用，机器人能够自主规划路径、准确导航，实现安全高效的送药任务。语音识别与交互设计为用户提供了直观、便捷的操作体验，增强了机器人与医护人员、患者之间的互动。而视觉感知与智能控制则赋予机器人智能决策和行为规划能力，使其能够灵活应对复杂环境和任务需求。这些关键技术的有机结合，不仅提高了医院送药的效率，减轻了医护人员的负担，还为患者提供了更加便捷、智能化的服务体验。

简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要： 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

简介：