简介：摘要患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫，Roux－en－Y吻合)，淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成，手术时间：205 min，术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌，侵润至胃壁全层，见神经侵犯，上下切缘及大网膜未见癌组织累及，胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及，胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院，围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要目的研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后，绘制掌握该术式的学习曲线。方法本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组，比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能，围手术期并发症，评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成，手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中，2例受者出现肺部感染，1例出现急性排斥反应，经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平；整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度，以17例为分界将受者分为练习期及熟练期，发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min，P＝0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min，P＝0.033)]差异有统计学意义，术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组，如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L，P＝0.022]，术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L，P＝0.021]，但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义，术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]，术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]。结论机器人辅助活体肾移植是安全可行的，学习曲线大约需要17例达到熟练程度。

简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。

简介：记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.

简介：和很多小朋友一样，我也不喜欢去医院，要是能在家治病多好哇，所以我想发明一个机器人医生。

简介：星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说：＂你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。＂军说：＂人家不会来!＂说完便跑出了家门。

简介：

简介：悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。

简介：巴西圣保罗市一所学校迎来了一位有趣的小个子客人——机器人QRIO。这是日本索尼公司新发明的高度仅40厘米的儿童娱乐