简介:摘要:随着时代的发展,科学技术的进步,越来越多的高科技、人工智能已经融入到我们的生活中。目前这些人工智能在生活中已经随处可见,被运用在各种场合。机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。工业机械手就是目前生活中在工业行业中运用广泛的一种,它能够在较小的占地面积范围内建造高效、节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。工业机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,大大节省了劳动力,节省空间。
简介: 摘要:近年来,草莓成为重要的经济作物,在世界各地种植广泛,尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家,位居世界首位。草莓营养丰富,富含多种维生素,被人们成为“水果皇后”,深受广大消费者喜爱。但是草莓属于劳动密集型产物,草莓的种植和采摘全部依靠人力完成,果农的经济成本高,制约果农的收入。所以,随着农业种植采摘自动化的发展,实现草莓自动化采摘越来越有重要的意义。本文设计的是一款可以实现草莓采摘的机械手,在草莓检测识别装置的辅助下,可以完成草莓的自动化采摘。该设计将会提高草莓采摘的效率以及采摘果实的质量,同时又可以降低采摘过程所投入的劳动力,保证果实的及时采摘。
简介:摘要;随着工业自动化技术的发展,自动装卸已成为工业生产的重要组成部分。自动冲裁机的机械结构设计是保证其性能的关键。在此基础上,根据自动落料机设计的基本要求,将其分为升降机构和塑料输送机构。讨论了刀片移植机构和玻璃移植机构的机械结构设计,讨论了基本技术参数的设定,为落料机器人系统的设计提供了依据。精密自动切割线是中国第一条全自动TFT玻璃基板切割线。本课题设计的自动切割机是该生产线的最新设备,主要完成玻璃的切割。实现自动化生产线,自动下料机的结构设计就会显得尤为重要。自动下料机分为提升输送机、塑料托盘移植部和玻璃移植部。通过对各部件选型的计算分析,设计了设备的机械结构,建立了自动冲裁机的整体模型。通过对吸盘移植部件移植臂的有限元分析,验证了移植臂满足结构要求,验证了所选部件的强度,确保了设备的稳定运行。