简介:摘要:随着时代的发展,科学技术的进步,越来越多的高科技、人工智能已经融入到我们的生活中。目前这些人工智能在生活中已经随处可见,被运用在各种场合。机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。工业机械手就是目前生活中在工业行业中运用广泛的一种,它能够在较小的占地面积范围内建造高效、节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。工业机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,大大节省了劳动力,节省空间。
简介: 摘要:近年来,草莓成为重要的经济作物,在世界各地种植广泛,尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家,位居世界首位。草莓营养丰富,富含多种维生素,被人们成为“水果皇后”,深受广大消费者喜爱。但是草莓属于劳动密集型产物,草莓的种植和采摘全部依靠人力完成,果农的经济成本高,制约果农的收入。所以,随着农业种植采摘自动化的发展,实现草莓自动化采摘越来越有重要的意义。本文设计的是一款可以实现草莓采摘的机械手,在草莓检测识别装置的辅助下,可以完成草莓的自动化采摘。该设计将会提高草莓采摘的效率以及采摘果实的质量,同时又可以降低采摘过程所投入的劳动力,保证果实的及时采摘。
简介:摘要:机械偏心式激振器是一种常见的振动产生装置,广泛应用于各种振动筛分、物料输送和测试设备中。其核心设计思想是利用偏心质量块在旋转时产生的离心力来激发系统的振动。从结构设计方面,机械偏心式激振器主要由偏心轴、偏心块、轴承和底座等组成。偏心轴作为整个激振器的核心部件,负责支撑偏心块并实现旋转运动。偏心块的设计是关键,其质量和偏心距决定了激振器产生的离心力大小和方向。轴承则用于保证偏心轴的平稳旋转,减少摩擦和磨损。底座用于固定激振器,并将其产生的振动传递到目标设备上。在设计过程中,需考虑激振器的振动特性、强度、刚度、耐磨性和可靠性等因素。通过合理的材料选择、结构优化和制造工艺控制,可以实现激振器的高效、稳定和安全运行。