简介：摘要：本文基于机载激光雷达采集了山区点云数据，通过滤波方法提取了山区的地表高程，通过实地测量和分析，机载激光雷达提取的地表高程有着很高的精度和密度，较好的满足了传统测绘队山区地形测绘的要求。

简介：摘要：机载激光雷达是集GPS、IMU、激光扫描仪的一种激光探测及测距系统。主要应用在地形测绘、城市测绘、林业调查、地灾监测电力选线/巡线、房地一体、河湖划界方面。本文主要分析机载激光雷达如何在测绘方面应该以及它在测绘应用上的优势。

简介：摘要：本文将详细介绍机载激光雷达技术在沉降监测中的应用原理，通过专业的研究与调查，精准找出该技术在项目沉降监测中的实际应用，其应用内容包含探索地质背景、实行数据处理、确认监测参数及掌握沉陷分布规律等，从而有效掌控项目沉降监测中的更多数据，保障工程项目建设应用的安全性。

简介：摘要：本文将详细介绍机载激光雷达技术在沉降监测中的应用原理，通过专业的研究与调查，精准找出该技术在项目沉降监测中的实际应用，其应用内容包含探索地质背景、实行数据处理、确认监测参数及掌握沉陷分布规律等，从而有效掌控项目沉降监测中的更多数据，保障工程项目建设应用的安全性。

简介：摘要：机载激光雷达是一项基于激光技术的高精度、高分辨率测绘技术，在地理空间信息获取和处理领域得到广泛应用。机载激光雷达采集数据时会产生大量原始点云，因此点云数据处理是该测量系统中的关键技术，直接影响数据的质量和精度。

简介：摘要Lidar是指安装在飞机上的测距与机载激光探测系统，量测地面物体的三维坐标，从而生产Lidar数据影像。Lidar数据通过相关软件数据处理之后，就能够生成精度较高的数字地面模型DEM、正射影像图和等高线图。

简介：摘要作为一种主动成像激光雷达成像方法，在低光照条件下，在复杂背景条件下获得高分辨率的远程场景前景广阔。针对高压输电线路巡检周期长，工作强度大，不能保证检查结果的客观性和完整性的问题，无人机（uav）3d激光雷达情报研究输电线路缺陷识别方法。方法首先采用自动分类方法，对走廊的三维点云进行重新采样和分类。其次，将数据自动划分为地面、植被、杆塔和导线等四类，并结合人工解释，确定低电源线、高速公路等类别；最后，根据国家网络的规定，提取出导线的安全缺陷和周围的地面。

简介：摘要：随着深海勘探、深海勘探、空对地观测和土地科学技术中"三深一土"科技创新战略的不断深化，社会经济发展对大地测量和测绘提出了更高的要求[1]。许多测量员和MAPER的新挑战是探索新的土地探测技术，以解决地形复杂、植被密集和难以到达地区的山区复杂大地测量和测绘问题，充分利用快速探测技术。在此基础上，在调查和测绘郁郁葱葱的森林和山区时，利用空中雷达作为参考进行了讨论。

简介：摘要：机载激光雷达是一种高精度、高分辨率的先进测绘技术，已被广泛应用于地理空间信息获取和处理领域。由于机载激光雷达在采集数据时会产生大量的原始点云，因此点云数据处理是机载激光雷达测量系统中的一个关键技术，直接影响着数据的质量和精度。本文以机载激光雷达点云数据处理技术为研究对象，通过对其特点及分类方法进行了分析和总结，并从原始点云数据处理、地面点分类、特征提取、纹理映射等方面，系统地分析了机载激光雷达点云数据处理技术的应用。通过对机载激光雷达数据处理技术的分析，从点云数据中提取出对地物分类和纹理映射等应用非常关键的信息，可为机载激光雷达数据处理技术在相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：分析了小波变换的基本原理并把小波变换引入到了机载激光雷达数据滤波中，实现了DSM数据的快速、高精度的滤波。在文章的最后，利用英国Birmingham地区的实验数据对基于小波分层原理的数据滤波方法进行了验证，结果表明基于小波分层原理的数据滤波方法的正确率优于94％，精度优于±0．71m。

简介：摘要作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM，并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正，为进一步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。

简介：摘要：无人机载激光雷达技术作为测量新技术应用越来越广泛，尤其大面积山区地形图测绘都采用无人机载雷达技术，但目前质量控制仍缺乏一套较为完整的方法。论文根据激光雷达操作流程对机载雷达点云数据采集和点云数据过程进行分析，提出航飞数据质量控制、点云分类质量控制、DOM质量控制、DLG质量控制、检查与验收方法，解决无人机载激光雷达DLG测绘质量控制问题。

简介：摘要：机载激光雷达（(LIDAR-Light Detection and Ranging）技术是一种高精度、高分辨率的地形测绘工具，已经广泛应用于地理信息系统、地质勘探、城市规划和环境监测等领域。本论文旨在系统地探讨机载激光雷达技术在地形测绘中的应用，包括原理、数据采集、数据处理以及在各个领域的具体应用案例。

简介：【摘要】针对矿区地质条件下，常规的遥感探测方法难以获取地表垂直结构，精度低，实时性差等问题，利用机载激光雷达（LiDAR）具有主动性强、穿透性强、扫描速度快、精度高等优点，能够有效地解决煤矿地质灾害问题。基于此，笔者通过对矿山生态环境问题进行分类，介绍了LiDAR技术的原理、类型与特点，在与传统遥感技术进行对比分析的基础上，探索其在矿区生态环境评价方面的可行性，并将其用于典型矿区的生态环境评价。研究发现：激光雷达可以实现对矿区生态完整性损失、土地破坏和天然侵蚀等多种环境因子的实时观测，其准确性高于常规的光学遥感，在获取地表植被的垂向构造特征等特征上更具优越性。由于矿区的大小和对生态环保的精确需求，各种参数的选取方法的适应性也会有所不同；机载激光雷达数据既是对光学遥感的重要补充，又能与机载激光雷达联合应用，实现大面积、高精度、大尺度的植被构造特征提取。

简介：摘要应用激光雷达技术进行数据采集，可加快电网设计的进度，同时使工程投资预算更加科学，该技术在我国电力线建设工程中将会得到越来越广泛的应用。本文首先对机载激光雷达技术做了概述，然后分析了机载激光雷达在电力线路设计方面的优势及应用，最后结合具体案例详细阐述了机载激光雷达技术在电力线路设计中的应用。

简介：摘要：土方测量作为土地开发和建设过程中的关键环节，对地形和地貌的准确测量具有至关重要的作用。传统的土方测量方法存在着大量的人力和物力的投入，并且拥有着高昂的成本问题。然而，随着科学技术的迅猛发展，无人机机载激光雷达已成为土方测量领域的一项创新工具，它利用激光束在地面上进行扫描，通过接收反射回来的信号来获取地表信息，大大提高了土方测量的效率和准确性。因此，本文对无人机机载激光雷达在土方测量中的应用作出了以下详细阐述。

简介：摘要：机载激光雷达测绘技术能够准确获取地形数据，根据地形的不同特征，可选择不同的测绘方法，具有较高的测量精度，能够避免测量人员的主观因素对测量结果造成影响。另外，该技术还具有较高的自动化程度和数据处理能力，能够大幅提高矿山测量质量和效率，但在其实际应用过程中还存在一些问题，对此必须采取有效措施予以解决。基于此，文章将分析机载激光雷达测绘技术在矿山测量中的具体应用，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要针对机载激光雷达扫描系统多传感器集成的特性，分析了机载激光雷达扫描系统的工作原理及影响点云精度的主要系统误差定位误差、POS组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差。分析、评价系统误差的特性以及其影响具有非常重要的意义。

简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本篇文章对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：无人机搭载激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、云台等模块，能够形成一体化的地形测绘方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。以下对无人机载三维激光雷达在地形测绘中的应用进行了探讨。