简介：摘要本文分析了软土地基处理中的复合地基临界桩长研究现状，通过路堤下复合地基数值模拟，揭示了复合地基临界桩长的客观存在性质，结合宁通公路K102+990断面处复合地基工程实例，通过平面有限元及半解析元数值分析方法，对临界桩长进行了一定程度的探讨。

简介：摘要本文以杭州市某办公楼中央空调风管系统设计为例，阐述柔性成品复合风管在实际工程中的运用，特别对通风管道的运行可靠性、安装性能、节能性能、经济性能等方面加以探究。

简介：摘要本文根据长兴县小浦至槐坎公路半柔性复合路面试验段施工经验,介绍了半柔性复合路面的施工工艺,主要阐述施工程序、基体混合料铺筑、水泥基砂浆的制作与灌浆及养生作详细的,总结了此种沥青混合料的施工工艺和注意事项。

简介：摘要本文根据长兴县小浦至槐坎公路半柔性复合路面试验段施工经验,介绍了半柔性复合路面的施工工艺,主要阐述施工程序、基体混合料铺筑、水泥基砂浆的制作与灌浆及养生作详细的,总结了此种沥青混合料的施工工艺和注意事项。

简介：摘要海洋复合柔性软管在国内已广泛应用，其故障及维修成为今后需面对的一个课题，本文简述了常见的故障及维修工艺。

简介：摘要：在现代社会，人身和财产安全受到国家和社会越来越多的关注和关注。作为人类学习、工作和生活的主要载体，建筑物越来越大，聚集了越来越多的人。火灾极有可能造成重大生命损失、事故和财产损失。由于70%的火灾是由电缆火灾引起的，因此国家要求建筑物的主要防火线路配备防火电缆。在阻燃电缆的发展史上，先后出现了普通耐火电缆和矿物绝缘电缆，然后是刚性矿物绝缘电缆和柔性阻燃电缆等产品。从电缆性能的角度来看，普通耐火电缆只能短时间燃烧，不能在发生火灾时继续供电，这不是真正意义上的防火电缆；刚性矿物绝缘电缆符合基本防火特性，但不能达到最高的国际防火标准，并存在高硬度、施工难度和绝缘材料的渗透性等缺陷；柔性防火电缆具有良好的防火性能，但其结构不符合国家标准。本文主要分析新型复合绝缘柔性电缆的研究与应用。

简介：摘要刚性路面塑性性能低，车辆反复碾压路面变形无法恢复，柔性路面承载力无法满足车辆荷载要求，半柔性路面逐渐替代上述两种路面。半柔性复合路面主要是两种材料组成，将水泥等特殊浆体材料灌入开级配大孔隙基体沥青混合料中，复合材料兼具混凝土的刚性、沥青的柔性等优点，在抗高温、抗疲劳方面具有优良的性能，同时具有良好的低温抗裂性能和水稳定性能。文章针对当前半柔性路面应用情况分析了半柔性路面的设计方法和施工工艺，为半柔性路面的推广应用具有借鉴意义。

简介：摘要本文分析了软土地基处理中的复合地基临界桩长研究现状，通过路堤下复合地基数值模拟，揭示了复合地基临界桩长的客观存在性质，结合宁通公路K102+990断面处复合地基工程实例，通过平面有限元及半解析元数值分析方法，对临界桩长进行了一定程度的探讨。

简介：摘要：近年来，世界各国对临近空间的探索力度不断提升，由此，科研部门对各类浮空器的研究力度空前提升，更加优越的构型以及制作材料被不断应用与浮空器之中。柔性复合材料就是在此背景下被投入到浮空器之中。基于此，本文将针对浮空器用柔性复合材料焊接技术相关问题进行研究，探索柔性复合材料的应用对浮空器焊接工艺的影响，希望对相关工作人员提供参考意见。

简介：相变材料是一类特殊的材料，在发生相变的过程中，温度可以几乎保持恒定。利用这一特点，将一定量的相变材料与基体材料复合后制成相变复合材料，可用于军事目标诱饵。在使用中通过材料的相变释放潜热来补偿热量损失，从而消除或模糊诱饵与目标之间的温差，在军事伪装研究方面具有重要意义。此外，利用相变复合材料的这种吸热一放热现象，可以做成各种贮能装置，

简介：摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体，在外观上突破传统机器设计概念，整体采用蝎形设计，为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点，车体布局结构紧凑，外形设计柔和而坚实给人以灵敏，迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式，根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作，实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走，在保证了行走稳定的同时，又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能，极大地方便了客户使用，同时，轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术，可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作，机械手末端配有手眼视觉系统，可以实现机器人高精度二次定位抓取。

简介：摘要：柔性复合机器人是一种高度集成，结合多种技术的新型高科技产品，主要由协作机器人、AMR自主移动机器人、视觉系统、末端夹持系统及控制系统等多部分组成，其中，AMR自主移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合机器人系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，目前已广泛的应用与工业、农业、医疗、服务等行业。协作机器人，是一种能够与人协同工作的新型工业机器人，协作机器人以轻量、安全、易操作、编程简单为特点，已广泛的应用在工业、服务业等行业。视觉系统包括2D视觉系统、3D视觉系统，根据应用场景的不同，为智能机器配置不同的视觉方案，配合移动机器人解决机器人精确定位的问题，从而实现如CNC上下料等这类的高精度应用。简而言之，柔性复合机器人，有脚（AMR）、有手（协作机器人）、有眼（2D或3D视觉）。柔性复合机器人相较于市场现有的单一的协作机器人或自主移动机器人在结构设计、系统控制、以及场景应用等方面均有明显的提升及改善。同时，柔性复合机器人本身在安全方面兼具了协作机器人及自主移动机器人的碰撞防护检测以及激光防碰技术，这种安全防护技术的具备对于柔性复合机器人在与人进行协同工作时有着十分积极的促进作用。此外，柔性复合机器人的系统结构由于自身的精准、迅捷、柔性、灵活、安全的特点，对于用户的相应需求能够做到及时的满足，对于提高生产过程中的智能制造水平、改善劳动条件、避免人身事故的发生、提高生产线的柔性化等方面起到积极促进作用。本文将针对柔性复合机器人的设计与应用进行相应的分析与研究。

简介：摘要：为提高作业效率和安全性，水下设施巡检会涉及大量的ROV装备，ROV设备易用性和可靠性是未来规模使用的重要前提条件，目前ROV存在光电复合缆和设备主体结合处磨损严重、易损坏等问题，已经是业界难题。本文通过光电复合缆柔性护套技术研究，达到光电复合缆及ROV设备柔性结合，最大程度地避免磨损，提高设备可靠性的目的。

简介：摘要我国是核能大国，已投入商业运行的核电机组多达30台，在建机组数目世界第一，为新型绿色能源的健康发展，中国势不可挡，但是也离不开我国所具备的各项核心技术，2015年11月时，中国核电是继高铁之后中国高端制造业走出去的第二张名片，其中核能的安全运行是核能利用的基础，核电安全的核心内容之一就是辐射防护和屏蔽材料设计。本文从国内外的研究现状和生产实际需求出发，利用模拟软件对材料优化设计，研究探索功能元素对柔性的室温硫化硅橡胶的辐射防护性能影响，以及对各项使用性能的作用规律，制备工艺简单，质轻高效的新型结构的复合屏蔽材料。

简介：

简介：摘要社会经济的快速发展加大了油气资源的消耗，强化了对油气管道的腐蚀。柔性复合管是一种耐腐蚀、抗酸性良好、寿命长的管道，将其应用到油气集输系统中能够强化对各类油气资源的管理，提升油气资源管理效率。

简介：摘要：在海洋油气田开发过程中，海洋复合柔性软管的应用越来越广泛。柔性软管具有可连续安装铺设，可适应海底复杂地形，耐腐蚀，可重复利用等优点。目前，国内有多家企业开展了海洋柔性软管的技术研发和引进，并在多个工程项目中进行了实践应用，国产化软管生产和安装技术已经趋于成熟，大幅降低了软管的制造和安装成本，促进了柔性软管在我国海洋油气开发中的应用。本文以某油气田输气柔性软管为例，介绍了柔性软管的结构设计和各种性能试验，验证了海洋性软管的强度，以期为后续海洋软管项目提供参考。

简介：摘要：微电网作为一种新型能源系统，具有高效、灵活、可靠等优点，在分布式发电、可再生能源接入、智能电网等领域得到了广泛的应用。复合储能系统作为微电网的重要组成部分，能够平抑可再生能源的功率波动，提高微电网的电能质量和稳定性。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。