简介:摘要:在现代社会,人身和财产安全受到国家和社会越来越多的关注和关注。作为人类学习、工作和生活的主要载体,建筑物越来越大,聚集了越来越多的人。火灾极有可能造成重大生命损失、事故和财产损失。由于70%的火灾是由电缆火灾引起的,因此国家要求建筑物的主要防火线路配备防火电缆。在阻燃电缆的发展史上,先后出现了普通耐火电缆和矿物绝缘电缆,然后是刚性矿物绝缘电缆和柔性阻燃电缆等产品。从电缆性能的角度来看,普通耐火电缆只能短时间燃烧,不能在发生火灾时继续供电,这不是真正意义上的防火电缆;刚性矿物绝缘电缆符合基本防火特性,但不能达到最高的国际防火标准,并存在高硬度、施工难度和绝缘材料的渗透性等缺陷;柔性防火电缆具有良好的防火性能,但其结构不符合国家标准。本文主要分析新型复合绝缘柔性电缆的研究与应用。
简介:摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体,在外观上突破传统机器设计概念,整体采用蝎形设计,为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点,车体布局结构紧凑,外形设计柔和而坚实给人以灵敏,迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式,根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作,实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走,在保证了行走稳定的同时,又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能,极大地方便了客户使用,同时,轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术,可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作,机械手末端配有手眼视觉系统,可以实现机器人高精度二次定位抓取。
简介:摘要:柔性复合机器人是一种高度集成,结合多种技术的新型高科技产品,主要由协作机器人、AMR自主移动机器人、视觉系统、末端夹持系统及控制系统等多部分组成,其中,AMR自主移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合机器人系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,目前已广泛的应用与工业、农业、医疗、服务等行业。协作机器人,是一种能够与人协同工作的新型工业机器人,协作机器人以轻量、安全、易操作、编程简单为特点,已广泛的应用在工业、服务业等行业。视觉系统包括2D视觉系统、3D视觉系统,根据应用场景的不同,为智能机器配置不同的视觉方案,配合移动机器人解决机器人精确定位的问题,从而实现如CNC上下料等这类的高精度应用。简而言之,柔性复合机器人,有脚(AMR)、有手(协作机器人)、有眼(2D或3D视觉)。柔性复合机器人相较于市场现有的单一的协作机器人或自主移动机器人在结构设计、系统控制、以及场景应用等方面均有明显的提升及改善。同时,柔性复合机器人本身在安全方面兼具了协作机器人及自主移动机器人的碰撞防护检测以及激光防碰技术,这种安全防护技术的具备对于柔性复合机器人在与人进行协同工作时有着十分积极的促进作用。此外,柔性复合机器人的系统结构由于自身的精准、迅捷、柔性、灵活、安全的特点,对于用户的相应需求能够做到及时的满足,对于提高生产过程中的智能制造水平、改善劳动条件、避免人身事故的发生、提高生产线的柔性化等方面起到积极促进作用。本文将针对柔性复合机器人的设计与应用进行相应的分析与研究。