简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑将它们结合起来，实现优势互补，采用模糊规则在线整定PID的K，、如、K，三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明，模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求，对干扰的抑制能力也很强。

简介：摘要：在工业控制中，采用异步电动机和直流电机作为电力拖曳设备，根据不同情况的需要，电动机应具有更好的速度调整性能。 在本文中，我们首先介绍了直流电机的基本速度调制方法，并基于其电气结构的特点提出了几种一般的控制速度调制方法。 建立了一个开环控制模型，并分析了其电学性质和机械性能的优劣。

简介：利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。

简介：针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰，闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定，提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器，该控制器结构简单，有效消除系统干扰，且收敛迅速，控制精度高，仿真结果表明该控制器的有效性。

简介：专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.

简介：随着煤炭资源，天然气等一次能源的日益匮乏，光伏发电技术备受关注。为了克服由太阳能电池板串并联带来的内部不匹配损耗和热斑现象，由单块太阳能电池板组成的光伏发电系统会是未来光伏并网发电的发展趋势之一，其中光电能量的转换是通过一个微功率逆变器来实现的。为了对光伏微型逆变器进行更好的研究，采用电流型高频链微型逆变器的拓扑结构。利用Matlab的SimElectronics元件库对微型逆变器的电路建立了器件级的仿真模型。在仿真模型的基础上，提出了引入电网电压作为前馈调节量，采用自整定模糊PI控制作为控制器的控制策略。仿真结果验证了该控制策略的有效性，保证了并网电流的控制精度并且有效减少了谐波含量。

简介：摘要在工业生产过程控制中，目前大多数控制回路仍然采用简单的结构，稳健的PID控制或改进的PID控制策略，然而产品的最终质量是由控制器的性能决定的。本研究通过计算机将PID参数整定过程进行自动化，减少调试难度，缩短调试时间，提高调试准确性。

简介：摘要：PID控制是经典控制理论部分的典型代表，具有广泛的应用性。另外，PID控制有着结构简单、鲁棒性好、可靠性高等优点。本文对PID参数整定自动化控制进行了论述。

简介：传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

简介：带模糊控制器的系统具有较好的快速性、无超调及较好的跟随性能;具有较强的鲁棒性及较强的适应性。本文介绍一种参数自整定模糊—复合控制器,并给出自动控制系统加入该控制器后的仿真结果。

简介：PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便，鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，在工业过程控制中，95％以上的控制同路具有PID结构，而其中大多数同路实际上都是PI控制。

简介：模糊系统具有容易被人理解的表达能力,神经网络则具有极强的自适应学习能力。本文将模糊逻辑控制技术和神经网络技术相结合,给出了一种比单独模糊系统或单独的神经网络系统性能更好的基于模糊RBF神经网络自整定的拥塞控制方法。该方法根据路由器中队列长度的变化来调整数据包的丢弃概率,从而使路由器的队列长度稳定在一期望值附近。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,更短的调节时间。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点,提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法.该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型,根据不同时刻的偏差及偏差变化率,对PID控制器的参数进行在线整定.利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究,仿真结果表明,该方法整定参数简单、工程实现容易.

简介：摘要在对直线电机进行研究的基础上，为了更好地对其应用，操作人员需要先对其进行有效控制，以便使直线电机在控制要求较高的环境下，也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述，并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

简介：摘要工业控制中，采用合理的控制方案和可靠的PID控制参数，可以实现绝大部分控制目标；定期优化过程控制器的PID参数，可以改善过程关键性指标，提高收益，提高工程人员的技术水平。因此，通过特定方法和工具，实现PID参数快速高效整定，一直是工业过程优化者的期待。本文将针对一种基于先进内模控制的PID整定技术进行介绍。

简介：摘 要： 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点，传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点，很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题，具有很好的实用性和技术推广价值。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。