简介:摘要:液态空气储能是一种利用空气作为介质的储能技术。主要特点是利用电网负荷低谷期或可再生能源电能,驱动压缩机压缩环境空气,将电能以液态空气形式储存,同时储存压缩热。在电网负荷高峰期或有发电需求时,液态空气经气化并加热后,产生高压气体驱动空气透平做功,带动发电机发电并网。具有储能密度高、长时储能、长寿命和对地理条件依赖小等优点,是潜在的大规模解决风电、光伏等波动性新能源并网消纳问题的一种技术手段。文章首先阐述了储能分类及液态空气储能的技术特点,同时介绍了一种液态空气储能与飞轮储能耦合解决新能源并网的技术方案,为解决新能源电网的电压支撑和功率响应问题提供借鉴。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:摘要常能听到临床反应说夏季钾结果偏低。对此对吧我院2010年1月到2011年12月2年间临床血清钾的结果进行统计分析比较,得出结论夏季血钾结果偏低。
简介:考虑一类Markov跳变系统在一般转移速率下的H∞控制问题.利用线性矩阵不等式给出了Markov跳变系统随机稳定且具有H∞性能指标γ的充分条件;进而设计状态反馈模态依赖控制器,使闭环系统随机稳定且具有H∞性能指标γ.
简介:事物因差异而结成关系,信息在差异关系中获得呈现,人们也只能通过差异关系来识辨信息;在认识产生的过程中,主客体之间没有直接的接触,主客体的相互作用是被多级中介的,诸如信息场、主体生理结构、主体认知结构、主体认识的物化工具都是主客体相互作用的中介的形式;被多级中介的认识是在中介中建构和虚拟的认识,认识发生的每一个中介环节都是一个相对于该中介环节的性质而发生信息选择、变换和建构的装置,通过中介环节的建构,对象信息必然会发生某种扭曲或畸变性的再造,并且,在人的思维的信息加工活动中还能够创造出主观设计的新信息,这就必然会呈现出主体对客体认识的形式和内容等方面在某种程度上被虚拟化的情景;虚拟现实的实质是通过直接模拟信息环境、感受体验,直接操纵感受体验的转换,进而实现对人的认识的虚拟;虚拟现实不仅为人的认识的可能方式开辟了极为广阔的前景,而且还有助于从根本上阐明作为信息活动的人的认识活动的一般过程和机制。
简介:论文摘要:本文立足于为闲置的石化空分装置寻找岀路的初心,对液态空气动力应用展开畅想;通过压缩空气动力现壮研究和对液态空气动力原理的阐述,从理论上对离心式液态空气发动机可行性进行了论证,并描绘出了液态空气动力在城市交通应用上广泛的社会效益和美妙蓝图一一为碳达峰,碳中和的实现开辟一条捷径!
简介:摘要:抹灰工程在建筑物的总造价中所占比重较大,用料多,工期较长,人工、材料费较高。在工程项目装饰装修过程中,抹灰工程的空鼓、开裂是常见的质量通病,尤其是在一般抹灰施工两种材料交界部位,开裂更是抹灰工程中普遍存在的现象。一般抹灰施工中两种材料交接部位一旦出现开裂,修补后也会二次开裂,如此反复,影响业主入住体验,更是影响企业声誉。针对抹灰工程质量通病,合理设计不同材料交接处的抗裂缝措施,通过进行对比试验、分析试验数据、确定最佳方案的方式,有效防止一般抹灰两种材料交接部位抹灰空鼓、开裂现象,提高工程质量,同时节约材料、节省人工费,减少返工带来的无效成本,达到防裂薄抹灰交工的目的。