简介:【摘要】在水利工程可行性研究、设计、施工阶段,通常需要测量水下地形图和纵横断面图。传统水下测量主要利用有人船搭载测深仪和GNSS设备测量,这些测量方法在流速快的危险水域、水深较浅的水域和有人船只难以进入的水域测量比较困难,且作业效率很低,需要做大量的准备工作。面对水利测量工作的现势性、发展性,需要创新水利测量理念和技术,对现代信息化、数字化测量技术加以应用,实现无人测量技术和相关设备的应用。其中,无人测量船是信息化无人测量技术中的一种,能够有效的开展自主航行、自主避障、自主按航线测量水下高程、水深的工作,还能够实现将水下高程、水深数据实时传送给测量人员,不仅提高了水下测量工作效率,还实现了动态与静态测量的同时开展,更好地发挥水利测量的价值和意义。