简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

简介：【摘要】小学教育是国家教育体系内的一个重点组成，评价改革的质量关乎着学校内涵式发展，更决定着教育创新的效果。本文主要以如何进行小学教育评价改革为重点进行阐述，首先分析教育评价改革和未来转变，其次从健全教育评价机制与指标、优化教育评价民主流程、彰显教育评价改革的激励功能几个方面深入说明并探讨小学教育评价改革的相关途径，目的是推动小学教育发展，加强教育评价改革的运作效率。

简介：摘要：本文研究了激光干涉技术在玻璃质量检测中的应用。通过分析激光干涉技术的原理和特点，结合玻璃质量检测的需求，探讨了该技术在玻璃表面平整度、厚度均匀性、内部缺陷等方面的应用。通过实验验证了激光干涉技术在玻璃质量检测中的可行性和有效性，为提高玻璃制造工艺和产品质量提供了重要参考。

简介：摘要：当代社会中，信息传播的安全经历了漫长的历史发展，到了新世纪更是得到了具体深化。如今，无论政治、军事、经济、科技等各个领域都走向信息化，但其安全问题也日益凸显。因而，如何做好信息系统的安全性与保密性已然成为了社会广为关注的焦点问题。其中，图像作为当代通信中的重要载体之一，因其传达信息形象生动，被人类广泛利用。因此传输过程中的安全、隐秘性等问题也随之产生。自从上世纪90年代有学者提出了双随机相位编码（Double Random Phase Encoding,DRPE）的光学加密方法至今，光学图像加密技术已成为信息安全研究领域的关键项目。

简介：摘要：本文深入分析了黄沙性土壤的物理特性和化学性质，指出了土壤退化和水资源利用效率低下的关键问题，针对这些问题提出了土壤改良和节水灌溉技术的优化对策，通过这些措施能有效改良土壤结构、显著提高水资源利用效率，提高保水能力和肥力水平、促进作物生长，在实施这些措施时需注重综合施策和因地制宜的原则，以推动黄沙性土壤地区的农业可持续发展。

简介：摘要：煤炭工业作为主要的能源产业之一，在我国的经济体系中占有比较重要的地位。沿空留巷技术在煤矿开采过程中的重要应用，可以提高煤矿的安全性和开采效率。本文主要讨论了煤矿沿空留巷技术的应用。沿空留巷技术是一种新型的煤矿开采技术，它能够在煤矿开采过程中留下一定的空间，以减少对环境的破坏，同时提高煤矿资源的开采效率。本文首先介绍了沿空留巷技术的重要性，然后详细阐述了沿空留巷技术的技术原理，最后探讨了沿空留巷技术在煤矿生产中的具体应用分析。

简介：摘要：沿空留巷工艺配套成套支护装备技术在提升我国煤矿生产效率和资源利用率方面发挥着至关重要的作用。该技术的主要目标是减少生产过程中的资源浪费，同时提升安全生产水平，并通过降低成本提高整体经济效益。本文全面阐述了沿空留巷工艺配套成套支护装备技术的原理、显著特点、详细工艺流程及其在实际生产中的应用状况，并通过实践检验了该技术的显著优势和实际可行性。

简介：摘要：作为煤矿开采中一项重要的采矿技术，它能有效地提高矿井的生产效率。但是，在实际操作过程中，制约企业生产效率的因素还很多。因此，通过对沿空留巷工艺及其在矿井中的应用进行了优化研究，以保证矿井的安全、高效生产。

简介：摘要：沿空留巷顶板岩层控制设计是优化留巷支护结构的重要手段，基于顶板岩层运动的特点，进行留巷支护结构的补充、改进与调整，提升留巷维护质量，增加支护强度，以为矿井开采创造安全稳定的空间环境。本文从沿空留巷顶板岩层控制设计的角度出发，深入的分析顶板岩层运动的特点，确定每个运动时期直接顶、老顶与支护结构发生的变化，提出了增加巷旁充填体支护阻力及调整其可缩量的设计方案，并进行了各项技术参数的计算，以实现对沿空留巷顶板岩层合理的控制，整体提升沿空留巷支护的效果。

简介：摘要：本文主要探讨综采沿空留巷巷旁支护技术及其在煤矿生产中的应用。通过对该技术的深入研究和实验验证，我们发现该技术能有效提高巷道的稳定性，降低巷道变形和破坏的可能性，提高煤矿生产的安全性和效率。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，煤炭工业作为主要的能源产业之一，在我国的经济体系中占有比较重要的地位。作为煤矿开采中的一项重要技术应用，沿空留巷技术可以有效提高煤矿开采的效率。但在实践中，仍有许多因素影响到企业提高采煤效率。为此，针对煤矿沿空留巷技术及其应用，采取优化措施，以便安全高效的开采煤矿。沿空留巷技术在煤矿开采过程中的重要应用，可以提高煤矿的安全性和开采效率。因此，煤矿应高度重视该技术的应用，积极创新相关技术，满足煤矿发展的应用需求。

简介：摘要：现阶段，社会进步迅速，煤矿生产中，合理的技术应用不仅能够有效减少煤炭资源的损失，还能促进开采工作面的回采率显著提升，其回采率的提升幅度最高可达到30%。尤其是在一些容易发生自燃的煤层开采中，采用沿空留巷技术进行煤矿工作面掘进，能够促进煤矿企业煤炭资源采出率的提高，实现煤矿矿井生产条件的改善，为煤矿企业的安全生产和经济效益提升提供良好支持。随着社会经济的不断发展和煤矿开采技术的不断完善，未来一段时间，我国各行业领域对能源的生产与消费仍然会保持以煤为主的格局。在这种背景下，加强煤炭资源开采技术研究，以促进煤炭资源的合理开采与有效利用，不断提高煤炭资源的回采率，降低煤炭资源在开采过程中的损失量，有助于推动我国煤矿行业的持续发展。笔者对沿空留巷技術在煤矿开采中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：在煤炭行业的发展中出现了许多新的支护技术，而沿空留巷支护技术在煤矿生产中的运用具有许多优点，但同时也存在一些不可忽略的缺点。只有不断改正缺点，并与煤矿的具体开采条件相结合，科学、合理地运用支护技术，才能使相应的支护技术最大程度地发挥作用和优势，从而提升煤炭产量，确保采煤的安全性。基于此，本文主要分析了综采工作面沿空留巷支护技术应用。

简介：摘要：在煤炭行业的发展中出现了许多新的支护技术，而沿空留巷支护技术在煤矿生产中的运用具有许多优点，但同时也存在一些不可忽略的缺点。只有不断改正缺点，并与煤矿的具体开采条件相结合，科学、合理地运用支护技术，才能使相应的支护技术最大程度地发挥作用和优势，从而提升煤炭产量，确保采煤的安全性。基于此，本文以国能神东煤炭集团柳塔煤矿22107综采工作面为例，分析综采工作面沿空留巷支护技术应用。

简介：摘要：无煤柱开采技术，尤其是沿空留巷技术，已经成为提高煤炭资源利用率、降低资源浪费的重要方法。然而，由于各地地质条件的差异，该技术在不同区域的适应性存在显著差异。此外，由于采用的开采方式不同，常常导致沿空留巷时围岩压力增大、巷道变形严重，这些问题对煤矿的安全生产构成了影响。本文将概述当前沿空留巷的支护技术和矿压监测的研究进展，分析其中存在的问题和挑战，并对未来的研究方向进行展望。

简介：摘要：随着煤炭生产向深部拓展，传统支护手段在面对复杂条件时表现出明显的不足，如支护效能的不匹配和支护强度的不足。这些挑战在沿空留巷的支护实践中尤为突出，对综合采煤工作面的顺畅运行造成了严重影响。本篇文章着重探讨了综合采煤工作面沿空留巷在支护技术应用上所面临的难题及其成因，并对巷旁支护和巷内支护技术进行了深度剖析。

简介：摘要：在煤炭开采工业活动中，开采煤炭资源时，需要引进技术手段，按照有关开采原则进行生产作业。采用不同的开采技术，生产质量、生产效益各不相同，最重要的是在开采技术的应用和配套技术上，最大限度地加强高效生产、安全生产，提高煤矿企业的行业竞争力，有针对性地选择和应用生产技术，节约技术投入成本。沿空留巷技术被应用于煤矿巷道的无煤柱开采中，其本质是对沿着采空区边缘位置的巷道进行支护处理，在进行有效维护下可以沿着边缘部分返回原来的回采巷道。一般可以在维护过程中实现对煤矿开采中预留的安保煤柱进行回采，也能重新对上一开采区域进行巷道加固，满足下一开采区域的需求。不过在较多因素的干扰下，该技术应用中仍存在支护问题，因此有必要结合工程案例进行沿空留巷技术的应用讨论。

简介：摘要：随着技术的进步与社会生产力的提升，煤矿开采行业中的技术手段不断增加，而为了有效降低煤炭损失，提高煤炭资源的回收率，沿空留巷技术一直得到了有效应用。文章对沿空留巷技术的概念与应用价值进行了分析，并重点分析了该技术在煤矿开采中的应用要点。

简介：摘要：随着地下工程施工的日益复杂和技术水平的提高，超前支护装备和掘进机在协同作业中起到越来越重要的作用。然而，二者之间的干涉性问题也日益突出，影响施工效率和安全性。本论文旨在对超前支护装备与掘进机协同作业中的干涉性问题展开深入分析，探讨其解决方法，为提升施工质量和效率提供理论支撑。通过对干涉性问题的深入研究，我们期望能够为相关领域的工程实践提供有益的参考和指导。

简介：摘要：现今，无源测向技术因其自身所具备的优点被应用的越来越广泛，相关的研究文献也从各自角度提出了提高测向精度的方法，但较少考虑被测机动目标自身的运动特性。本文在相位干涉仪测向算法基础之上，结合被测机动目标运动特性建立系统模型。由于系统非线性，提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)针对机动目标的相位干涉仪测向算法。经仿真表明，新提出算法较常规相位干涉仪测向方式测向精度有明显改善。