简介:本文叙述了一个用于接收日本气象卫星测距信号的接收设备,介绍卫星工作情况和接收机前端各部分的技术指标,并且详细地描述解调部分的工作原理,1987年1月开始,上海天文台与日本电波研究所进行两地的精密时间比对,其比对结果峰-峰值为100毫微秒,如果计及卫星轨道根数修正,得到有效值的变化小于20毫微秒,平均一天时间内频率稳定率为2×10^-13。
简介:摘要:在工业生产中,许多地方需要用到非接触式距离测量,例如工业机械手的虚拟围栏、扫地机器人避障、AGV小车的壁垒回避等。什么是超声波?就是一个频率超过二十千兆赫兹而且在弹性介质里面生成的机械震荡波。它拥有精准的指向性、长远的发射长度、节能环保等优势, 所以在零触摸距离测量上应用广泛。由于它对环境光、散射颜色系数以及电磁场强度不敏感,因此超声波测距能够极大限度的适应比较复杂的环境空间,此外超声波测量的实时性高,精度相对不差甚至价格相对而言比较适中,故超声波测距方案性价比较高。为此,本设计尝试以单片机STC89C51为核心,Protel99se绘制原理图,利用一对40 kHz超声波收发器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 LCD显示和报警的超声波测距电子系统。
简介:摘要: 为了使桥式起重机在进行施工作业时的定位精度更加准确、运行更加平稳,在其原有桥式起重机的控制方式和结构得以保留的情况下,采用了激光测距器和条码定位仪作为测距测速的传感器,并且结合工控机和可编程控制器使精度得到绝对认址。经过实际的运行,该定位系统能够让桥式起重机更加精准的实现定位,使桥式起重机在施工现场能够更加的高效、平稳的作业。
简介:【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备,司机在司机室移机作业时,存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置,设有减速、停止限位,其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上,当相邻卸船机相向移机时,机械行程开关机械臂被碰撞而动作,并将动作信号反馈回PLC,PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机,从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞,无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离,导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞,对设备和生产安全造成较为重大的影响,给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。